Vision System In-Sight

Alles im Blick

In der Siphon-Fertigung bei Geberit Austria, Pottenbrunn, entsteht aus fünf Einzelteilen ein Duschablauf. Die Boy-Group besteht aus einem Winkelstück mit Gewinde zum Befestigen am Abwasserrohr, einem O-Ring, einem bogenförmigen U-Rohr, dem eigentlichen Herzstück des Siphon, einem trichterförmigen Einlauf- und Verbindungsstück zur Wanne sowie einer Messingmutter. Die eigentlichen Hauptdarsteller sind das Winkelstück und das U-Rohr, welche durch das Vision System In-Sight 5400 von Cognex schneller und günstiger gehandhabt werden als noch vor Jahren. Die Montage der Einzelteile erfolgt in einer rund 3,5 mal fünf Meter großen Anlage bei Gluth Systemtechnik in Straubing. An Bord ist Hightech von Cognex und Kuka. Die vorhergehenden dreizehn Jahre, so heißt es, nahm die alte Fertigungsanlage doppelt so viel Platz in Anspruch, 7 mal zehn Meter, war um einiges langsamer und weniger flexibel. Dem erwähnten Vision System ist es zu verdanken, dass die auf zwei Förderbändern transportierten Winkelstücke und U-Rohre nicht vorsortiert werden müssen. Es arbeitet mit dem Bildverarbeitungs-Sorftwarepaket PatMax und erschließt sehr hohe Auflösungen bis in den Subpixelbereich und sichere Winkelbestimmungen von Objekten bis 0,02 Grad. Aus zwei Metern Höhe erkennt das System die genaue Lage der Einzelteile auf dem Förderband und gibt die Koordinaten an einen Kuka-Roboterarm weiter. Dieser nimmt von beiden parallel verlaufenden Förderbändern die unterschiedlichen Teile je nach Weiterverarbeitungsbedarf auf. Die folgenden Arbeitsschritte erfolgen zum Teil zeitgleich. Resultat: Früher benötigte die alte Anlage eine Durchlaufzeit von 18 Sekunden. Heute liegt diese bei 8,5 Sekunden. Die Genauigkeit mit der In-Sight 5400 die Siphon-Teile erfasst und die Daten an den Kuka-Roboterarm weiterleitet, sorgt zudem für eine minimale Ausscheidungsrate. kf

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