Multisensorkamera

Multisensoren: Kamera bearbeitet Bilder

Linux-basiert: Kamera mit eigener Bildbearbeitung.

Der deutsche Kamerahersteller VRmagic bietet eine intelligente, frei programmierbare Multisensor-Kamera an, die mit eigenem Linux-Betriebssystem autark auch komplexe Bildverarbeitungsaufgaben übernehmen kann. Bis zu vier externe Sensoren können über Flex-Foil-Kabel mit LVDS-Übertragung an die zentrale Verarbeitungseinheit der Kamera angeschlossen werden. Damit sind pixelsynchrone Aufnahmen aus mehreren Positionen möglich, wie es beispielsweise bei 3D-Rekonstruktionen von bewegten Objekten erforderlich ist. Das Standard-Debian-Linux-Betriebssystem bietet Entwicklern eine offene Plattform, um eigene Applikationen zu programmieren und über Cross-Compiler auf die Kamera zu übertragen. Host-System und Kamera verfügen über die gleiche API. Mit dem DaVinci Prozessor von Texas Instruments enthält die Kamera einen 300 MHz ARM9-Prozessor, auf dem das Linux-Betriebssystem läuft, und einen 600 MHz DSP mit 4800 MIPs, der komplett für Bildverarbeitungsaufgaben zur Verfügung steht. Die Kameras sind mit 256 MB RAM und einem 512 MB Flash-Baustein ausgestattet. Unterstützte Schnittstellen sind Ethernet, USB 2.0 Host, RS232 und General Purpose I/O, Analog-Video Ausgang sowie optional CAN-Bus und Profibus. bw

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