Modularer Multisensor

Intelligent kombiniert

Die modularen VMT Multisensorsysteme passen sich geänderten Randbedingungen an und beherrschen neue Aufgabenstellungen ohne umfangreiche Eingriffe im Bereich Depalettierung von Kleinladungsträgern, Kartonagen, Säcken oder Teileentnahme aus Gitterboxen, Kisten, KLTs. Die Depalettierung von KLTs ist eine Standardaufgabe, und VMT liefert die angepasste automatische Lösung. Und dies unabhängig von Kistenformat, -farbe, -typ und -lage. Unterstützte Formate sind die Grundtypen 200 mal 300, 400 mal 300, 600 mal 400 Millimeter sowie die Subtypen C-, L-, RL-, R-, F-KLT. Auch Verkippungen oder Verdrehungen einzelner Kisten, Verschiebung von Paletten insgesamt oder Verstopfungen der Greiflöcher werden erkannt. Ermöglicht wird dies durch eine intelligente Kombination von 3D-Sensorik, welche Lage und Position von Kisten und Palette ermittelt, und eine in den Greifer integrierte Sensorik, welche die Feinlage der Kisten noch einmal verifiziert. bw

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