Neues und Bewährtes von Afag

Zuführen, handhaben, transportieren

Auf der Motek zeigt Afag unter anderem das Transportmodul LTM-Horizontal. Mit der Lösung können Bauteile zugeführt, gehandhabt und transportiert werden, sie eignet sich als platzsparende Alternative zum Rundtakttisch.

Das Handlingsystem Flexspeed eignet sich für flexible Anwendungen, bei denen unterschiedliche Positionen oder auch Programme und variable Folgen mit sehr kurzer Zykluszeit gefahren werden müssen. © Afag

Mit dem neuen LTM-Horizontal (Linear Transport Modul) hat Afag eine Montageplattform entwickelt, die sich für kompakt bauende Anlagen mit hohen Taktleistungen eignet. Auf der Motek zeigt der Automatisierungsspezialist das neue LTM-Horizontal zusammen mit Lösungen aus den Produktbereichen Zuführen und Handhaben. Mit der Lösung aus einer Hand können Bauteile zugeführt, gehandhabt und transportiert werden. Das Modul stelle eine platzsparende Alternative zum klassischen Rundtakttisch dar und biete dem Anwender im Einsatz eine gute Zugänglichkeit, so der Hersteller.

Aufgebaut aus Standardkomponenten kann das LTM für jede Aufgabe passend zusammengestellt werden. Durch die offene Motorenschnittstelle lassen sich auch kundenspezifische Getriebe, Motoren und Steuerungen anbauen. Durch die geringe bewegte Masse, kann ein relativ kleiner Motor eingesetzt werden, dies senkt die Energiekosten und hat einen kleineren Bauraum zur Folge. Der Kunde profitiert zudem von kurzen Wechselzeiten der Werkstückträger.

Zwei Nachfüllbunker im Einsatz
Auf der Motek präsentiert Afag erstmals den neuen Aflex 200 qc in einer neuen flexiblen Zuführlösung. Die Highlights dieses neuen Flex Feeders seien unter anderem der einfache Typenwechsel basierend auf der schnellwechselbaren Fördergutplatte des Aflex 200 qc. Dies wird am Afag-Stand anhand von zwei Fördergütern gezeigt. Zudem zeigt das integrierte, Handlingsystem wie präzise und schnell das Zusammenspiel von Zuführen und Handhaben funktioniert.

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Außerdem weist der Hersteller auf den erstmalig gezeigten Einsatz von zwei Nachfüllbunkern aus der NVB-Serie für das autarke Befüllen hin. Durch den patentierten Schwingkräfteausgleich der Vibrationsförderer sei ein Aufbau auf engstem Bauraum ohne negative, gegenseitige Beeinflussung der Geräte möglich.

Handling bei hohen Taktzeiten
Darüber hinaus präsentiert Afag sein Handlingsystem Flexspeed. Zum Einsatz kommt es unter anderem in der Verpackungsindustrie, in der hohe Anforderungen an die Taktzeiten vorherrschen. Auch für anspruchsvolle Aufgaben in der Montageautomation eignet sich das Flexspeed. Die Basis ist die horizontale Portalachse PDL40 mit einer einfachen aktiven Kühlung und einem optimierten Kühlkörper. Hinzu kommen die vertikalen Achsen ES20-100-SL. Alle drei werden über einen Linearmotor angetrieben. Sie können simultan verschiedene Bewegungen fahren und zudem unterschiedliche Positionen einnehmen. Die Spitzenkraft der Portalachse liegt bei 550 Newton, die der vertikalen Achsen bei 137 Newton.

Eine der wichtigsten Komponenten dieses Handlingsystems ist die elektrische Rotationsachse RA-40, die Afag Anfang 2018 eingeführt hat. Sie ermöglicht eine endlose Drehbewegung und das gleichzeitige Ansteuern eines elektrischen Greifers. Es müssen weder Kabel noch Schläuche bewegt werden. Die elektrische Drehdurchführung beinhaltet fünf voneinander unabhängige Durchführungen mit einem zulässigen Spitzenstrom von je zwei Ampere. Lieferbar ist sie zudem mit einer fluiden Drehdurchführung in zwei unterschiedlichen Ausbaustufen: zwei- oder vierfach.

Kraftvorgänge überwachen
Afag präsentiert zudem eine neue Kraftmesseinheit für Linearachsen, mit der sich unterschiedliche, präzise Kraftvorgänge überwachen lassen – beispielsweise bei Einpressarbeiten. Wenn ein kraftgeregeltes Verhalten notwendig ist, wird das oft indirekt über den Reglerstrom realisiert. Allerdings kommt diese Stromregelung an ihre Grenzen, sobald wechselnde Lasten während des Zyklus auftreten oder eine höhere Genauigkeit benötigt wird. In diesen Fällen sind SA-Spindelachsen mit integriertem Kraftsensor für die direkte Kraftmessung eine kostengünstige Lösung.

Die Kraftmesseinheiten können direkt, ohne Zwischenplatten, beispielsweise an alle SA-Spindelachsen von Afag angebaut werden. Sie werden in zwei Kraftbereichen angeboten: fünf bis 200 Newton und fünf bis 1.000 Newton. Je nach Anwendung, lassen sich passende SA-Achsen auswählen. as

Halle 4, Stand 4210

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