Planarmotorsystem

Werkstück-Transport mit frei schwebenden Movern

Mit XPlanar hat Beckhoff ein Transportsystem im Portfolio, bei dem über  beliebig angeordneten Planarkacheln Planarmover frei schweben. Mit dem System wird eine flexible und exakte Positionierung erreicht.

XPlanar eignet sich für unterschiedliche Transportaufgaben in verschiedenen Anwendungsbereichen bis hin zur Pharma- und Lebensmittelindustrie. © Beckhoff

Das XPlanar-System kombiniert die individuelle Anordnung von Planarkacheln mit einer mehrdimensionalen Positionierbarkeit der darüber schwebenden Planarmover. Dabei sind die Mover ruck- und berührungsfrei mit bis zu vier Meter pro Sekunde Geschwindigkeit, 2 g Beschleunigung und 50 Mikrometer Positionierwiederholgenauigkeit zweidimensional verfahrbar, und das geräuschlos und ohne Abrieb.

Das bedarfsgerecht skalierbare Planarmotorsystem kann die Konzeption von Maschinen und Anlagen vereinfachen. Durch die flexible Moverpositionierung und die Bewegungsdynamik lassen sich beispielsweise Produktströme individuell teilen sowie bisher notwendige Roboter oder andere unflexible Mechanikvorrichtungen effizient ersetzen. Mit dem berührungslosen Verfahren der Mover entfallen zudem Verschleiß, Emissionen und das Verschleppen von Verunreinigungen.

Flexible Bewegungsfunktionen
Basis des XPlanar-Systems sind die in anwendungsorientierten Geometrien anreihbaren 240 mal 240 Millimeter großen Planarkacheln. Diese beinhalten die gesamte Elektronik und die Ethercat-G-Kommunikation. Über ihnen schwebt – ermöglicht durch integrierte Permanentmagneten – eine frei wählbare Anzahl an Planarmovern. Dabei sind die Mover nicht nur waagerecht, sondern auch senkrecht und sogar kopfüber einsetzbar. Zur Auswahl stehen vier verschiedene Planarmovertypen in unterschiedlicher Größe und mit unterschiedlicher Nutzlast. Die zweidimensionale X/Y-Positionierung der Mover wird durch Bewegungsfunktionen ergänzt: Heben und Senken, Neigen und Drehen.

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Das kollisionsfreie synchronisierte Verfahren von mehreren Movern und eine automatische Bahnoptimierung sind weitere Features, die von der Automatisierungssoftware Twincat bereitgestellt werden. So kann durch das Bewegen mehrerer Mover im Verbund miteinander die maximale Nutzlast erhöht werden.

XPlanar eignet sich als Transportsystem im gesamten Maschinenbau, und hier insbesondere zur Automatisierung von Verpackungs-, Montage-, Sortier- und Kommissionierprozessen. Die freie Wahl der Oberflächen – leicht zu reinigendes Glas, Edelstahl im Hygienic Design oder Kunststofffolie – unterstützt zudem den Einsatz im Reinraum, in der Pharma- und Lebensmittelindustrie sowie unter Vakuumbedingungen. as

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