Manipulatoren

Schwenken rundherum

In vielen Industriezweigen werden Handhabungs-Manipulatoren zum sicheren und ergonomischen Heben und Bewegen schwerer Lasten eingesetzt. Dalmec hat einen pneumatischen Handhabungs-Manipulator entwickelt mit 360 Grad Bewegungsfreiheit.

Hebevorrichtung für das Be- und Entladen von Schweiß- und Bearbeitungszentren: Sie ist mit einem Permanentmagnet ausgestattet, was die Handhabung von metallischen Produkten verschiedener Formen, Gewichte und Größen möglich macht. © Dalmec GmbH

Er hat einen Auslegearm, an dessen Ende eine Greifvorrichtung mit einem Endlos-Drehgelenk sowie einem Drehantrieb oder einer Schwenkeinheit montiert werden. Aufgrund des modularen Aufbaus lässt sich der Manipulator in Konstruktion und Ausstattung auf die individuellen Handhabungsanforderungen in einem Betrieb abstimmen. Das Gerät „Partner EQUO“ wird ab einem Radius von 2,5 bis 4,5 Meter für Lasten bis 550 Kilogramm und mit einem vertikalen Hub von 1,25 bis 2,45 Meter hergestellt. In seiner Grundausführung hat der durch pneumatische Ausgleichszylinder gesteuerte Handhabungs-Manipulator zwei Gelenke: Das Hauptdrehgelenk sorgt dafür, dass der Manipulator endlos um die Hauptdrehachse gedreht werden kann, der Drehwinkel des mittleren Gelenks zwischen Parallelogramm und Auslegearm ist standardmäßig auf 315 Grad begrenzt. Darüber hinaus sind die Handhabungs-Manipulatoren des italienischen Unternehmens modular aufgebaut, sodass Grundeinheit, Auslegearm und Aufnahmevorrichtung individuell zusammengestellt werden können. Der Manipulator kann grundsätzlich stehend, am Boden verfahrbar, hängend oder deckenverfahrbar gestaltet werden. pb

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