Kamerageführte Greifer

Schüttgut geordnet zuführen

Asys stellt die neue Pario 1000 mit kamerageführten Greifern vor. Zusammen mit zwei Vego-Liften wird die Anlage auf der Motek als Insellösung präsentiert.

Asys hat seinen Trayloader Pario 1000 mit kamerageführten Greifern ausgestattet, so lässt sich beispielsweise Schüttgut geordnet zuführen. (Bild: Asys)

Kombiniert man die Anlage beispielsweise mit einem Rütteltisch und Förderband, kann Schüttgut für das automatisierte Zuführen in einer Montagelinie aufbereitet werden. Das Feature „lagerichtiges greifen“ basiert auf der kamerageführten Ausrichtung des Greifers. Die Anlage hat eine Fünf-Megapixel-Farbkamera eingebaut, welche die Lage der zugeführten Teile erkennt. Der Greifer übernimmt die von der Kamera übermittelten Parameter und legt die Teile in einem Tray ab. Dank Bilderarbeitung können zusätzliche Optionen wie Bauteilkontrolle und -identifikation integriert werden.

Der Palettierer ist mit einem H-Portal ausgestattet, das den gesamten Arbeitsraum erreicht. Die Anlage kann an unterschiedlichen Positionen innerhalb sowie am Anfang und am Ende, beispielsweise zum Verpacken, an einer Automatisierungslinie eingesetzt werden. Die Anlage hat zudem die Maschinenbedienersoftware Simplex. Dank der Multitouch-Bedieneroberfläche lässt sich der Palettierer einfach einrichten und bedienen. Beispielsweise visualisiert die Funktion Traykonfigurator live die eingegebenen Parameter wie Höhe und Breite. as

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