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Flexibler Greifer Hand-ESchneller Produktionsstart mit zwei Fingern

Robotiq-Hand-E

Robotiq erweitert sein Produktportfolio um Hand-E. Der neue 2-Finger-Greifer vereinfacht den Einsatz kollaborativer Roboter im industriellen Umfeld und eignet sich besonders für die Präzisionsmontage, die Bedienung von Maschinen oder Pick-and-Place-Aufgaben.

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Handlingsystem mit integrierter PrüftechnikZuführen, pressen, prüfen

Ein Handling-System verbindet das Greifen und Zuführen von Pressfit-Steckern mit dem Fügeprozess. Durch eine doppelte Prüfung werden alle Pins mit der richtigen Kraft eingepresst und sitzen passgenau. So lassen sich Platinen effizient bestücken.

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Handlingsystem mit integrierter Prüftechnik: Zuführen, pressen, prüfen

Die Verwendung von Pressfit-Steckern bei Leistungshalbleitern sorgt für mehr Zuverlässigkeit und Ausfallsicherheit des Gesamtsystems, auch bei höheren Temperaturen und rauen Umgebungsbedingungen. Für deren Produktion sind kompakte und clevere Handling-Systeme mit integrierter Prüftechnik gefragt: Die Schwerlastachse EGC-HC und die Spindelachse ESBF machen die Kombination von Pick-and-Place- und Press-Prozess möglich. Die einbaufertige Systemlösung von Festo bedeutet für Productronic-Hersteller Zeitersparnis und die Sicherheit einer bewährten Konstruktion.

Die Zuführung der Pressfit-Stecker übernimmt der Elektrozylinder EPCO. Im Produktportfolio des Herstellers aus Esslingen verbindet er die Vorzüge der pneumatischen Antriebe mit denen der elektrischen Antriebe: Einerseits ist er einfach wie ein Pneumatik-Zylinder, andererseits bietet er die Präzision und Geschwindigkeit eines elektrischen Antriebs. Der fest angebaute Motor sorgt dafür, dass das Positioniersystem eine kompakte Einheit ist. In der Y-Achse wird die Schwerlast-Zahnriemenachse EGC-HD eingesetzt. Sie steckt hohe Kräfte locker weg, sagt der Hersteller, und sei dennoch präzise. Das Profil mit optimiertem Querschnitt ermöglicht eine maximale Steifigkeit; mit den beiden parallelen Führungen nimmt die Achse die entstehenden Querkräfte und Momente effektiv auf. Somit eignet sie sich als elektrische Portalachse, die Handling und Press-Vorgang kombiniert.

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Komplettlösung mit Kamera

Die vertikale Spindelachse ESBF verpresst die Steckkontakte der Sub-D-Stecker in die Platine. Eine doppelte Prüfung sorgt dabei für mehr Sicherheit: Einerseits wird das Einpressen mit einer sensorischen Kraft-Weg-Auswertung überprüft. Dabei wird gemessen, ob die Fügekräfte und damit die Verbindung die notwendige Kontaktkraft erreicht wird. Ob alle Pins passgenau sitzen, kontrolliert anschließend die intelligente Kamera SBO..-Q mit integrierter CoDeSys-SPS. Fix und fertig zusammengebaut und geprüft liefert der Anbieter das einbaufertige Handlingsystem direkt an die Anlage - ausgestattet mit allen Konstruktionsdaten und Schaltplänen. Diese Komplettlösung entlastet das Fachpersonal und hält den Konstruktionsaufwand niedrig. pb

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