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Kollaborative RobotertechnikAus drei Greifer-Unternehmen wird eins

OnRobot_Enrico Krog Iversen

Enrico Krog Iversen, ehemaliger CEO von Universal Robots, und der Danish Growth Fund fusionieren die drei Greifsystem-Unternehmen Perception Robotics, Optoforce und On Robot zum neuen Unternehmen OnRobot.

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Posimat PB 80Präzise Position

Pneumatisch betriebenes Handhabungsgerät für schwere Lasten
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Posimat PB 80: Präzise Position
Schwebende Lasten sind längst keine Utopie mehr. Auch in der Industrie gewinnt das lastfreie Heben zunehmend an Bedeutung. Möglich ist das durch handgeführte Manipulatoren oder Seilzüge, die als Balancer ausgeführt sind.

Auch zum Handhaben schwerer Lasten, etwa Tankträger oder Kardanwellen, werden die Posimaten der Firma MT eingesetzt. Hierfür eignet sich besonders der PB 80 mit seiner Tragkraft bis 120 Kilogramm. Das pneumatisch betriebene Handhabungsgerät umfasst einen Arbeitsradius von 2,5 Meter und einen Hubbereich bis 1,6 Meter. Durch eine integrierte Waage wird das Gewicht des Handhabungsgutes in Sekundenschnelle ermittelt, was ein nahezu lastfreies Manipulieren der Handhabungshüter ermöglicht. Die MT-Posimaten können sehr präzise positioniert werden – das vereinfacht das Einführen des Werkstücks in die Montagebaugruppe oder Montageeinrichtung. Durch die Fixierungseinrichtungen des Handlinggerätes können die gegriffenen Teile in einer Position „geparkt“ werden. Der Greifer lässt sich aus Sicherheitsgründen unter Last nicht öffnen; das ist erst nach der Entlastung der Waage möglich.

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Um schwere Tankträger greifen zu können, hat der Hersteller einen speziellen Außengreifer angefertigt. Dieser besteht aus einem pneumatischen Parallelgreifer und umfasst einen Greifbereich von zehn bis 15 Millimeter. Die Greiferbacken sind entsprechend ausgeformt, sodass die Teile kraftschlüssig gegriffen werden. Die Tankträger werden liegend aus dem Transportgestell übernommen, entsprechend gedreht und in die Fügposition gebracht. Auch für das Handling von Kardanwellen wurde ein extra hierfür geeigneter Außengreifer hergestellt. Mit einem Greifbereich von 80 Millimeter werden die Teile formschlüssig gegriffen. Die Kardanwelle kann bei geschlossenem Greifer um die eigene Achse gedreht werden. pb

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