Handhabungsmodule im Mini-Format

Mini liegt im Trend

Miniaturisierung macht auch vor der pneumatischen Automatisierung nicht halt. Friedemann Wagner bietet in seinem Produktspektrum daher verschiedene Mini-Module wie Greifer, Lineareinheiten oder Rundschalttische an.

Der PGM-29 ist ein Mini-Parallelgreifer mit Maßen von 36 mal 29 mal 17,5 Millimeter. (Bild: Friedemann Wagner)

Gerade kleine Werkstücke bedürfen der äußersten Präzision in Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit. Sind die passenden Einheiten nicht verfügbar, wird in den Konstruktionsabteilungen auf entsprechend größere, pneumatische Module ausgewichen. Dies bringt zusätzlichen Aufwand in das Projekt: Größere Einheiten haben höhere Anschaffungskosten. Die verfügbaren Kräfte sind kritisch für das sensible Werkstück. Der Energieverbrauch ist im Verhältnis viel zu hoch und der notwendige Bauraum steigt. Friedemann Wagner bietet als Hersteller pneumatischer Handhabungstechnik verschiedene Handhabungsmodule im Mini-Format an. Alle Einheiten sind per Zentrierringe über ein Rastermaß direkt oder über Adapterplatten passgenau und ohne zusätzliches Bohren oder Verstiften montierbar.

Der kleinste Sprössling der Greifer-Familie ist der PGM-29. Der Parallelgreifer hat trotz seiner winzigen Abmaße von 36 mal 29 mal 17,5 Millimeter einen Hub pro Backe von zwei Millimeter. Aufgrund der Klemmkraft von 16 Newton ergibt sich ein empfohlenes Werkstückgewicht bis 130 Gramm. Er hat eine Wiederholgenauigkeit von plus/minus 0,02 Millimeter. Zum feinen Greifen kann der Kunde seine Greif-Finger mit bis zu 15 Millimeter Länge über Zentrierringe befestigen.

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Der benannte Mini-Greifer lässt sich über die beigelegten Zentrierringe direkt an die Lineareinheiten der LSM-Familie anbringen. Die Einheiten LSM-3 und LSM-4 haben externe, gehärtete Anschläge. Das Anschlagsystem dient zur Hubbegrenzung und nimmt als Hohlschraube gleichzeitig und platzsparend die Initiatoren zur Endlagenquittierung auf. Zur Lagerung und Führung wird auf abgedichtete Kugelumlaufführungen und bewusst auf zwei Führungswagen zurückgegriffen. All dies mündet in einer Wiederholgenauigkeit von plus/minus 0,01 Millimeter. Die Stoßkraft der Zwerge beträgt immerhin elf Newton oder 18 Newton. Während LSM in drei Hüben (20, 35 und 50 Millimeter) verfügbar ist, bietet LSM-4 Hublängen von 35 und 65 Millimeter an.

Mit RSE-3 ist auf 140 mal 85 mal 45 Millimeter ein hydraulisch gedämpfter Mini-Rundschalttisch zur Stelle. Er ist in den Teilungen 2/3/4/6/8/12 und in Drehrichtung links, rechts oder pendelnd verfügbar. Eine integrierte Abluft-Drossel beeinflusst die Tellergeschwindigkeit und spart weiteren Material- und Installationsbedarf.

Auf 70,5 mal 57 mal 57 Millimeter (inklusive der Störmaße der Dämpfer) werden mit der Hubeinheit HEK-4 Hubbewegungen von bis zu zehn Millimeter (Hub einstellbar über Schraube) realisiert. Dabei hebt der Kraftprotz mit 80 Newton das 16-fache seines Eigengewichtes an. Alle Modelle stehen als 3-D-Daten (STP-File) zum kostenlosen Download auf der Website des Herstellers bereit. as

Halle 3, Stand 3301

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