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Objekterkennungssystem 3D-4-Robots

Sicherer Griff in die Kiste

Das industrietaugliche 3-D-Objekt- und Lagererkennungssystem vom Fraunhofer IPA ist für das sichere Greifen von ungeordneten Werkstücken geeignet. Es kommt dort zum Einsatz, wo Produkte vor der Weiterverarbeitung als Schüttgut aufbewahrt werden. Das System kann komplexe Werkstücke erkennen, die lediglich regelgeometrische Elemente enthalten müssen. Handelt es sich um rein zylindrische Bauteile wie Rohre, liegt die Erkennungszeit deutlich unter einer Sekunde. Für komplexere Objekte sind ähnliche Taktzeiten möglich, wenn zur Erkennung ein markantes regelgeometrisches Element ausreicht. Das System zur 3-D-Objekt- und Lagererkennung für die Roboterhandhabung eignet sich für Industriekunden, die eine schnelle und flexible Teilzuführung im Fertigungsprozess und damit eine erhebliche Einsparung von Platz, Zeit und Kosten fordern. ai

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