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Flexibler Greifer Hand-ESchneller Produktionsstart mit zwei Fingern

Robotiq-Hand-E

Robotiq erweitert sein Produktportfolio um Hand-E. Der neue 2-Finger-Greifer vereinfacht den Einsatz kollaborativer Roboter im industriellen Umfeld und eignet sich besonders für die Präzisionsmontage, die Bedienung von Maschinen oder Pick-and-Place-Aufgaben.

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Handhaben von PlexiglasplattenEine große Sache

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Handhaben von Plexiglasplatten: Eine große Sache

ist das Handhaben von Gewächshausdächern aus Plexiglas. Acht mal 1,2 Meter große rechteckige Stegplatten müssen einzeln von einem Rollentisch aufgenommen, in eine Bearbeitungsstation eingeschoben und anschließend auf einen Transportwagen gestapelt werden. Bislang haben das mindestens zwei Werker mühevoll erledigen müssen. Schmidt-Handling löst das Handhaben der unhandlichen Platten mit Vakuumtechnik: Der Vakuumgreifer besteht aus einem Rahmen mit positionierbaren Saugplatten und ist in eine modulare Anlage integriert. Die Gesamtanlage umfasst einen Portal-Stahlbau, das so genannte Raum-Transporter-Koordinatensystem und die elektromotorische Hubachse EltroMat, die wiederum den Greifer aufnimmt. Um die Platten sicher und genau umzusetzen, hat der Hersteller einige sicherheitstechnische Maßnahmen getroffen: Über Funktionstaster aktiviert die Bedienperson unterschiedliche Funktionen, die die Anlage auszuführen hat. Auch das Vakuum wird so aktiviert, dass der Greifer die Platten aufnehmen kann. Vielfachsauger verhindern dabei ein Durchhängen der langen Platten und beugen Beschädigungen vor. Um die Aufnahme- und Abgabepositionen präzise anfahren zu können, bremst die Anlage automatisch in den Schleichgang ab, so dass die Bedienperson mit größter Aufmerksamkeit die Stegplatten positionieren kann. Die längeren Arbeitswege hingegen lassen sich schnell abfahren. Erst nach vollständigem Absetzen der Platten auf dem Transportwagen und dem Betätigen einer Tastenkombination auf der Bedieneinheit ist es möglich, das Vakuum zu lösen und somit die Platten vom Greifer zu trennen. Beim Erreichen der Ausgangsposition kommt die Anlage automatisch zum Stehen. pb

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