Greifersystem Bin Picking

Sicherer Griff in die Kiste

Bin Picking, das multifunktionale Greifersystem mit bis zu 16 programmierbaren Greiferpositionen von Mafu, entnimmt einer Transportverpackung – etwa einer Gitterbox oder Kragenpalette – kontinuierlich chaotisch angeordnete Teile und führt diese einer Montage- beziehungsweise Bearbeitungsanlage zu. Unter Verwendung der speziellen Software, dem Mafu Workcell Manager und dem Kommunikationsserver, entwickelten die Rosenfelder das hochflexible System „Griff in die Kiste – prozesssicher“. Zum Einsatz kommen dabei Standardroboter mit vier oder sechs Achsen, ein handelsüblicher Industrie-PC und ein BV-System mit Firewire-Schnittstelle. Da die Teile oftmals in mehreren Lagen übereinander in den Gitterboxen oder Transportkisten zu Verfügung gestellt werden, müssen zusätzlich die jeweiligen Zwischenlagen gehandelt werden. Während dieser Phase setzen die Speziallisten zusätzliche Förder- und Zuführtechnologie aus dem eigenen Haus zur Teileversorgung ein, um den kontinuierlichen Betrieb der Bearbeitungsanlagen sicherzustellen. Einfache Bedienung und unzählige Einsatzmöglichkeiten gepaart mit der Zuführtechnik sollen die Bin-Picking-Zelle zur optimalen Lösung überall dort machen, wo ein prozesssicherer Griff in die Kiste und kontinuierliche Taktzeiten vorausgesetzt werden. pb

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