Greifer M-Serie

Kleines gut im Griff

Sommer-automatic erweitert M-Serie für die Handhabung kleiner Teile
MGP – der Klassiker unter den Parallelgreifern. (Fotos: Sommer-automatic)
Die M-Serie, bisher bestehend aus Parallelgreifern (MGP), Winkelgreifern (MGW) und Flachschwenkeinheiten (MSF), wurde von Sommer-automatic erfolgreich um die Produktserie Großhubgreifer (MGH) und Dreibackengreifer (MGD) erweitert.

Greifersysteme für die Produktion und Montage von Kleinteilen müssen präzise sein und in kurzen Taktzeiten dauerhafte Zuverlässigkeit gewährleisten. Gleichzeitig fordern meist enge Arbeitsräume kompakte Bauformen sowie individuelle Einbau- und Anschlussmöglichkeiten. Die Produktpalette der M-Serie von Sommer-automatic ist in Technik und Ausstattung gezielt auf dieses Anwendungsprofil zugeschnitten. Mit Greifhüben von ein bis 200 Millimeter decken sie die hier typischen Werkstückgrößen ab.

MGP – Klassiker unter Parallelgreifern

Bereits Klassiker unter den Greifern sind die MGP Parallelgreifer. Sie bieten bei minimalen Abmessungen maximale Leistung, die aus einem doppelwirkenden Pneumatikzylinder und einem zwangsgeführten Keilhakengetriebe resultieren. Das Keilhakengetriebe lenkt die Antriebskraft optimal in Greifkraft um, wobei die synchronisierte Zwangsführung zentrisches Greifen ermöglicht. Bei der NC-Variante wird zusätzlich die Greifkraft durch eine im Zylinderraum integrierte Feder gesichert. Technisch anspruchsvoll und für hohe Präzision sorgend, sind die Parallelgreifer mit Flachführungen ausgestattet. Sie ermöglichen eine hohe Kräfte- und Momentenaufnahme. Zusätzlich garantieren Greiferbacken-Aufnahmen aus geschliffenem sowie gehärtetem Stahl Präzision und Langlebigkeit. Abnehmbare Zentrierhülsen erlauben hier eine schnelle und kostengünstige Positionierung der applikationsspezifischen Greifbacken. Im robusten, leichten Gehäuse aus hartbeschichteter Aluminiumlegierung sind Nuten für Magnetfeldsensoren bereits integriert. Das ermöglicht bei Bedarf, ohne zusätzliche Störkontur, eine direkte Positionsabfrage der Kolbenstellung, was eine hohe Prozesssicherheit durch kontrollierte Greiferbackenbewegung gewährleistet. Eine Besonderheit in diesen Greifergrößen ist die Energiezuführung, die von mehreren Seiten möglich ist und so eine flexible Anpassung an individuelle Einbausituationen erlaubt. Die Parallelgreifer der M-Serie gibt es in den Baugrößen 801 bis 812 mit Greifhüben von ein bis zwölf Millimeter pro Backe und Greifkräften von sechs bis 400 Newton.

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MGW – präzise Winkelgreifer

Ebenfalls bewährt und besonders dann prädestiniert, wenn es sich um immer gleiche Bauteile handelt, sind Winkelgreifer. Die Greifer der Serie MGW von Sommer-automatic haben einen Öffnungswinkel von 75 Grad (37,5 Grad pro Backe). Bei dieser Greifervariante lenkt ein zwangsgeführtes Hebelgetriebe die Antriebskraft des doppelwirkenden Pneumatikzylinders optimal in Greifkraft um. Auch hier sichert in einer NC-Version eine im Zylinderraum integrierte Feder die Greifkraft bei Energieabfall. Die Positionsabfrage löst Sommer-automatic typisch für die M-Serie ab Baugröße 803 optional, mit vorbereiteten Nuten im Gehäuse, in denen Magnetfeldsensoren die Positionsabfrage der Kolbenstellung übernehmen können. Die Adaption der Greifbacken erfolgt analog zur Serie MGP schnell, einfach und dennoch präzise.

MSF – Mehr Flexibilität

Ergänzend zum klassischen Greiferprogramm erhöhen Flachschwenkeinheiten die Flexibilität beim Teilehandling. Darin entwickeln zwei doppelwirkende Pneumatikzylinder ein maximales Drehmoment von bis zu 1,2 Newtonmeter. Die Kräfte werden per Zahnstange und Zahnrad mit hohem Wirkungsgrad zum Abtriebsflansch übertragen. Dabei garantiert die zweifache Kugellagerung hohe Kräfte- und Momentenaufnahme. Geschliffene Funktionsteile aus gehärtetem Stahl sichern höchste Präzision und lange Lebensdauer. Um die in diesen Baugrößen geforderte Flexibilität zu bieten, ist der Schwenkwinkel von 90 Grad bis 180 Grad stufenlos einstellbar. Ebenfalls einstellbar ist hier jeweils die Endlagendämpfung. Dazu sind die MSF mit integrierten, hydraulischen Stoßdämpfern mit Wendelnuttechnologie ausgerüstet. Sie sorgen für ein verschleißarmes Anfahren der Endlagenposition, wobei die Energieabsorption auf sanfte Weise erfolgt. Durch die Einschraubtiefe der Stoßdämpfer lässt sich die Dämpfungscharakteristik individuell einstellen. Die patentierten Stoßdämpfer sind im Druckraum eingebaut und werden durch permanenten Luftstrom gekühlt, was ein gleich bleibendes Dämpfungsverhalten sicherstellt.

In das kompakte Gehäuse der MSF sind Aufnahmen für die Positionsabfrage bereits integriert. Variable Befestigung- und Positionierungsmöglichkeiten an mehreren Seiten erlauben den individuellen Einbau im Arbeitsraum. Dabei sorgen maschinenseitig plane Anschraubflächen für geringen Konstruktions- und Fertigungsaufwand der Anschlussplatte. Die Werkzeugaufnahme kann in Varianten mit Wellenzapfen oder Flansch erfolgen. Ebenfalls erhältlich ist eine zweifach integrierte Luftdurchführung zur schlauchlosen Anbindung von Folgewerkzeugen.

MGD – Dreibackengreifer und MGH – für große Hübe

Ergänzend zum bisherigen Produktportfolio stellt Sommer-automatic die Dreibackengreifer MGD vor. Sie sind ideal für die Handhabung runder Bauteile und entsprechen in ihrem Antriebs- und Kraftübertragungssystem dem anspruchsvollen Konzept der MGP Parallelgreifer. Die Führung ist hier jedoch eine robuste T-Nutenführung, die für hohe Kräfte- und Momentenaufnahme sorgt. Auch die optionale Positionsabfrage über Magnetfeldsensoren ist in Form integrierter Nuten am Gehäuse bereits vorbereitet.

Für größere Hübe bis 200 Millimeter (pro Backe 100 Millimeter) hat Sommer-automatic die neuen Großhubgreifer MGH für dieses Anforderungsprofil konzipiert. Sie entwickeln je nach Baugröße bis zu 910 Newton Greifkraft, die aus zwei doppelwirkenden Pneumatikzylindern resultiert. Aus deren Antriebskraft entsteht über einen durch Ritzel und Zahnstange synchronisierten Direktantrieb die Greifkraft. Die synchronisierten Greiferbacken erlauben zentrisches Greifen mit hoher Wiederholgenauigkeit. Dreifache Rundführungen mit überlappenden Führungsstangen gewährleisten hohe Präzision. Wie bei allen M-Greifervarianten ist das robuste, leichte Gehäuse aus einer hart beschichteten Aluminiumlegierung gefertigt. Eine Nut für die Anbringung von Magnetfeldsensoren ist bereits integriert. Optional ist ein Anbausatz, bestehend aus Schaltfahne und Klemmbock, zur Anbringung von Näherungsschaltern für die Positionsabfrage erhältlich. Die Greiferbacken-Aufnahme erlaubt über Zentrierhülsen die präzise Positionierung individueller Greiferbacken.

Zugeschnitten auf das Anwendungsprofil

Markant für die M-Serie von Sommer-automatic ist die jeweils kompakte Baugröße, in der anspruchsvolle Antriebs- und Kraftübertragungslösungen, mit präzise gearbeiteten Führungen, für dauerhafte Präzision und gleichzeitig für hohe Momentenaufnahmen sorgen. Auch die optionale Ausstattung mit Magnetfeldsensoren entspricht den Anforderungen im Bereich der Produktion und Montage von Kleinteilen. Mit der Ergänzung der Produktlinie durch die neuen Dreibackengreifer MGD und die Großhubgreifer MGH betreibt Sommer-automatic konsequent nach Anwendungsprofilen orientierte Produktentwicklung mit zugeschnittenen Eigenschaften. PR/pb

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