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Kollaborative RobotertechnikAus drei Greifer-Unternehmen wird eins

OnRobot_Enrico Krog Iversen

Enrico Krog Iversen, ehemaliger CEO von Universal Robots, und der Danish Growth Fund fusionieren die drei Greifsystem-Unternehmen Perception Robotics, Optoforce und On Robot zum neuen Unternehmen OnRobot.

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Blech-SauggreiferBleche voll im Griff

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Blech-Sauggreifer: Bleche voll im Griff

Der Vakuum-Sauggreifer ist zentrales Element beim Vakuum-Handling; er ist Schnittstelle zwischen dem zu handhabenden Blechteil und dem Handhabungssystem. Wichtige Anforderungen an den Sauggreifer in der Blechbearbeitung sind Anpassungsfähigkeit, Verschleißfestigkeit, Öl- und Hitzebeständigkeit sowie das Verhalten bei hohen Querkräften. Das ist beim Beschicken von Blechbearbeitungsmaschinen oder bei der Entnahme von Blechteilen aus Pressenstraßen der Fall. Speziell für diese Anforderungen entwickelte Sauggreifer garantieren maximale Prozesssicherheit. Aus diesem Grund verdient die Auswahl des Saugers mindestens so viel Aufmerksamkeit wie die Konfiguration des Handhabungsgerätes. Schmalz gibt dem Anwender Kriterien an die Hand, mit denen er den optimalen Sauggreifer bestimmt: Anwendung, Umgebungsbedingung, Konstruktionsdetails und vor allem der Werkstoff sind zentrale Faktoren. Schmalz setzt für die Herstellung von Vakuum-Sauggreifern für die Blechindustrie vier verschiedene Materialien ein: Nitril-Kautschuk in zwei verschiedenen Härten (NBR-45 und NBR-60), den Hochtemperatur-Werkstoff HT2 sowie Vulkollan VU1. Sauggreifer aus NBR-45 sind ölbeständig und passen sich gut an gewölbte Werkstücke an. Großflächige, strukturierte innere Abstützungen verhindern Tiefziehen und nehmen höchste Querkräfte selbst bei geölten Blechen auf. Mit diesem Flachsauggreifer lassen sich dünnwandige Karosseriebleche, Rohbleche, Formteile im Presswerk und im Karosserierohbau ideal handhaben. Sauggreifer aus dem Werkstoff NBR-60 sind gleichermaßen ölbeständig, außerdem robust und widerstandsfähig. Als Balgsauggreifer sorgt die hohe Steifigkeit der oberen Falte für hohen Saugerhub. Zudem ist die Aufnahme hoher horizontaler und vertikaler Haltekräfte möglich. Geformte Karosseriebleche, Rohre, Versteifungsbleche, Rahmenteile oder andere längliche Blechteile werden sicher gehandhabt. Der HT2-Sauggreifer ist temperaturbeständig bis 250 Grad Celsius, silikonfrei sowie öl- und ozonbeständig. Er wird zur Handhabung warm umgeformter Automobil-Bauteile und heißer Bleche in Pressenstraßen eingesetzt. VU1-Sauggreifer spielen ihre Stärken im Mehrschichtbetrieb mit schnellsten Taktzeiten aus: Sie sind hochverschleißfest, greifen abdruckarm und widerstehen extremen Witterungseinflüssen. Spezialnuten sorgen für Ableitung des Öls von geölten Blechen. Stützflächen auf der Unterseite verhindern bleibende Verformungen bei dünnen Blechen. pb

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