Greifer

Wechsel nicht erforderlich

Nicht selten benötigt ein Palettierroboter eigentlich zwei Greifsysteme, um sowohl Packstücke als beispielsweise auch Zwischenlagen aufzunehmen. Roteg setzt hier auf Multifunktionsgreifer, die verschiedene Handlingaufgaben bewältigen können.

Durch multifunktionale Greifer kann der Grad der Automation beziehungsweise die erzielbare Leistung im Palettierprozess erhöht werden. © Roteg

Ein Austausch des Greifsystems ist somit überflüssig. Multifunktionsgreifer bestehen aus kombinierten Greifsystemen – beim konkreten Produkt hat Roteg Vakuumsaugsystem mit jeweils einer anderen Greiferart verbunden. Sauggreifer etwa eignen sich dazu, Zwischenlagen zu handhaben; unter Vakuum werden Papier- oder Papplagen angesaugt und gezielt abgelegt. Je nach Packstück ist eine zweite Greiferart erforderlich. Einer der neuesten Multifunktionsgreifer von Roteg hat eine fünfte Achse, mit der er die zu palettierenden Packstücke in eine senkrechte Position bringen kann. Durch mehrere verschachtelte Sauggruppen kann er sich an unterschiedliche Packstückgrößen anpassen und diese palettieren. pb

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