Handhabungs-Manipulator

Ergonomischer Rollentausch

Handhabungs-Manipulator. Ein Handhabungs-Manipulator vom Typ Partner EQUO von Dalmec reduziert die physische Beanspruchung der Mitarbeiter beim Austausch von Untermesserwellen für Rollenschneider in der Herstellung technischer Spezialpapiere.

Eine bereits vorbereitete neue Untermesserwelle wird anschließend aufgenommen und in den Rollenschneider eingesetzt. (Foto: Neenah Gessner)

Bis 2013 mussten die etwa 70 Kilogramm schweren Untermesserwellen der Rollenschneider beim Spezialpapierhersteller Neenah Gessner etwa einmal in der Stunde von zwei Mitarbeitern manuell ausgetauscht werden. Um die körperliche Beanspruchung sowie die Unfallgefahr beim Transport der unhandlichen Wellen zu reduzieren, ist nun ein pneumatischer Handhabungs-Manipulator von Dalmec im Einsatz: Das Gerät vom Typ Partner EQUO hat eine maximale Tragkraft von 80 Kilogramm, einen Arbeitsradius von 2,9 Meter sowie einen vertikalen Hub von 1,8 Meter und wurde eigens mit speziellen Greiferbacken für die Aufnahme der Welle ausgestattet. Mit diesem Manipulator kann nun ein Mitarbeiter den Austausch durchführen: Die Bedienelemente am Gerät ermöglichen dabei ein genaues Positionieren in der Schneidmaschine, die physische Belastung des Werkers ist durch die Kinematik und das Zusammenspiel von Parallelogramm und Auslegearm besonders gering. Nach dem Erfolg mit dem ersten Gerät dieses Typs plant Neenah Gessner, jetzt auch bei anderen Rollenschneidern Manipulatoren nachzurüsten.

Der Bediener kann den Manipulator über die ergonomisch angeordneten Bedienelemente führen und hat durch die pneumatische Steuerung die Möglichkeit, das Heben und Senken präzise zu dosieren. Der Kraftaufwand beim Positionieren und Versetzen der Produkte ist wesentlich geringer als beim händischen Transport, da durch die Kinematik des Geräts und das Zusammenspiel des Parallelogramms mit dem Auslegearm der Bewegungsablauf optimal gestaltet wird. Auch die Beweglichkeit des Manipulators ist von Vorteil: Durch den Radius von nur 0,9 Meter sind alle benötigten Stellen am Rollenschneider sowie am Ablagegestell gut erreichbar.

Anzeige

Bislang sind bei Neenah Gessner in Feldkirchen-Westerham neben dem Partner EQUO für die Untermesserwellen insgesamt drei Manipulatoren von Dalmec im Einsatz. Eine Anlage vom Typ Maxipartner wird für die Rollenaufgabe verwendet. Diese kann auch bei einer Traglast von 650 Kilogramm die Rolle pneumatisch um 90 Grad von der Vertikale (Anlieferung) in die Horizontale (Aufgabe) schwenken. Ein zweiter Maxipartner wird für die Fertigware – also die geschnittenen Rollen – genutzt und kann bis zu 350 Kilogramm heben. Dieser Manipulator ist als Säulengerät ausgeführt und kann mit seinem maximalen Radius von 3,8 Meter einen großen Arbeitsbereich abdecken. Durch die spezielle Beschichtung der Greiferbacken wird eine gute Haftung zum Produkt ermöglicht, ohne dass dieses beim Umsetzen beschädigt wird.  pb

Anzeige

Das könnte Sie auch interessieren

Anzeige

Schlauchheber

Einfaches Beladen

Für den Transport zwischen den Sortierzentren werden bei den meisten Paketdiensten die Fahrzeuge lose mit Packstücken beladen. Unabhängig davon, ob im Sortierzentrum eine automatisierte Sortieranlage vorhanden ist, müssen die Pakete dort immer von...

mehr...
Anzeige

Hebegeräte

Heben ohne Mühe

3i Handhabungstechnik hat das neue Posiset mit der millimetergenauen Display-Positioniersteuerung für alle Lift-and-Drive-Hebegeräte präsentiert. Mit dieser intuitiven Bedienlogik wird der 3i-Baukasten um ein weiteres Positionier-Steuerungsmodul...

mehr...

Flächengreifer

Keine Ecken und Kanten

Flächengreifer mit patentierter Ventiltechnik. Fluidtechnik Bückeburg stellt einen Flächengreifer eigens für Roboter mit niedriger Nutzlast sowie für kollaborierende Roboter vor.

mehr...

Robotik

Plug & Work

Der Trend zur massenhaften Automatisierung verleiht gerade kleinen und leichten Robotern enormen Schub. Leichtgewichte beispielsweise von Universal Robots sind harmlos im Zusammenspiel mit dem Menschen und obendrein schnell programmierbar.

mehr...

Greifer

Hebt und fixiert

Goudsmit hat einen magnetischen Powergreifer vorgestellt, der sich sowohl als Hebemagnet zum Aufnehmen oder Greifen schwerer ferromagnetischer Teile ab sechs Millimeter eignet als auch in Robotikanwendungen angewendet werden kann.

mehr...