Handhabungs-Manipulator

Ergonomischer Rollentausch

Handhabungs-Manipulator. Ein Handhabungs-Manipulator vom Typ Partner EQUO von Dalmec reduziert die physische Beanspruchung der Mitarbeiter beim Austausch von Untermesserwellen für Rollenschneider in der Herstellung technischer Spezialpapiere.

Eine bereits vorbereitete neue Untermesserwelle wird anschließend aufgenommen und in den Rollenschneider eingesetzt. (Foto: Neenah Gessner)

Bis 2013 mussten die etwa 70 Kilogramm schweren Untermesserwellen der Rollenschneider beim Spezialpapierhersteller Neenah Gessner etwa einmal in der Stunde von zwei Mitarbeitern manuell ausgetauscht werden. Um die körperliche Beanspruchung sowie die Unfallgefahr beim Transport der unhandlichen Wellen zu reduzieren, ist nun ein pneumatischer Handhabungs-Manipulator von Dalmec im Einsatz: Das Gerät vom Typ Partner EQUO hat eine maximale Tragkraft von 80 Kilogramm, einen Arbeitsradius von 2,9 Meter sowie einen vertikalen Hub von 1,8 Meter und wurde eigens mit speziellen Greiferbacken für die Aufnahme der Welle ausgestattet. Mit diesem Manipulator kann nun ein Mitarbeiter den Austausch durchführen: Die Bedienelemente am Gerät ermöglichen dabei ein genaues Positionieren in der Schneidmaschine, die physische Belastung des Werkers ist durch die Kinematik und das Zusammenspiel von Parallelogramm und Auslegearm besonders gering. Nach dem Erfolg mit dem ersten Gerät dieses Typs plant Neenah Gessner, jetzt auch bei anderen Rollenschneidern Manipulatoren nachzurüsten.

Der Bediener kann den Manipulator über die ergonomisch angeordneten Bedienelemente führen und hat durch die pneumatische Steuerung die Möglichkeit, das Heben und Senken präzise zu dosieren. Der Kraftaufwand beim Positionieren und Versetzen der Produkte ist wesentlich geringer als beim händischen Transport, da durch die Kinematik des Geräts und das Zusammenspiel des Parallelogramms mit dem Auslegearm der Bewegungsablauf optimal gestaltet wird. Auch die Beweglichkeit des Manipulators ist von Vorteil: Durch den Radius von nur 0,9 Meter sind alle benötigten Stellen am Rollenschneider sowie am Ablagegestell gut erreichbar.

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Bislang sind bei Neenah Gessner in Feldkirchen-Westerham neben dem Partner EQUO für die Untermesserwellen insgesamt drei Manipulatoren von Dalmec im Einsatz. Eine Anlage vom Typ Maxipartner wird für die Rollenaufgabe verwendet. Diese kann auch bei einer Traglast von 650 Kilogramm die Rolle pneumatisch um 90 Grad von der Vertikale (Anlieferung) in die Horizontale (Aufgabe) schwenken. Ein zweiter Maxipartner wird für die Fertigware – also die geschnittenen Rollen – genutzt und kann bis zu 350 Kilogramm heben. Dieser Manipulator ist als Säulengerät ausgeführt und kann mit seinem maximalen Radius von 3,8 Meter einen großen Arbeitsbereich abdecken. Durch die spezielle Beschichtung der Greiferbacken wird eine gute Haftung zum Produkt ermöglicht, ohne dass dieses beim Umsetzen beschädigt wird.  pb

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