Handhabungseinheit

Kompakte Handhabung

Ob Uhrenindustrie, Medizinbranche, Mikrosystem- oder Feinwerktechnik – kleine und leichte Bauteile müssen häufig automatisiert bewegt werden. IEF-Werner hat mit Minispin eine hochdynamische Einheit entwickelt.

Minispin kann Komponenten mit einem Gewicht bis 20 Gramm hochdynamisch handhaben. © IEF-Werner

Anwender können für Komponenten mit einem Gewicht bis 20 Gramm eine Gesamtzykluszeit von weniger als 240 Millisekunden erreichen. Je nach Anwendungsfall kann sie als Einzellösung oder kombiniert mit Lineareinheiten zum Einsatz kommen. Basis ist ein Hebelarm an der Antriebswelle der Motor-Getriebe-Kombination. An seinem Ende ist an einer drehbar gelagerten Schnittstelle eine Pinole angeschraubt; sie wird bei der Basisversion durch einen Zahnriemen zwangsgeführt und ist während der Drehbewegung des Hebelarms immer in der gleichen Orientierung ausgerichtet. Der Endeffektor am Hebelarm lässt sich über einen pneumatisch betriebenen Drehverteiler mit Vakuum oder mit Druckluft betreiben.

Der Anwender kann sowohl einen Saug- als auch einen pneumatischen Parallelgreifer an der Pinole anbringen. Die Leitungen für die Medien sind im Hebelarm integriert. Damit der Greifer die Bauteile sicher und ohne Verzögerung aufnimmt, lässt sich dieser mit Vakuumschaltern oder Schnellschaltventilen ausstatten. Aufgrund modular aufgebauter Drehverteiler kann die Einheit sowohl kopfüber als auch spiegelbildlich angebaut werden. Die Ausführung Minispin Plus ist mit einem zweiten Servomotor ausgestattet, der zusätzlich die Pinole antreibt; damit lässt sich diese frei und unabhängig positionieren, während sich der Hebelarm dreht. Durch den zusätzlichen Freiheitsgrad kann die Einheit zum Beispiel ein Bauteil aus der Palette entnehmen und es während der Bewegung für eine Kamera-Inspektion in die passende Lage drehen. pb

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