Greifen wie ein Gecko

Die drei Neuen von Onrobot

Onrobot, das kürzlich aus den Unternehmen On Robot, Optoforce und Perception Robotics hervorging, hat auf der Automatica seine ersten neuen Produkte vorgestellt: Den Gecko Gripper, den Polyskin Tactile Gripper, den RG2-FT sowie ein technisches Upgrade der Kraft-Momenten-Sensor-Produktlinie HEX.

Onrobot hat auf der Automatica seine ersten neuen Produkte vorgestellt: Den Gecko Gripper, den RG2-FT und den Polyskin Tactile Gripper. (Bild: Onrobot)

Drei neue Produkte sowie ein technisches Upgrade hat das neu gegründete Onrobot auf der Automatica vorgestellt. „Kollaborierende Roboter haben das Potential, zum flächendeckenden Standard in der industriellen Automatisierung zu avancieren“, sagt Enrico Krog Iversen, CEO von Onrobot. „Wir möchten dazu beitragen und dieses Potential freisetzen, indem wir den nächsten Schritt gehen: Kollaborative Applikationen noch einfacher umsetzbar machen und in ganz neue Anwendungsgebiete tragen.“

Greifen mit Gecko- und NASA-Technologie

Einen neuartigen Ansatz bietet etwa der Gecko Gripper. Der Greifer wurde vom in Onrobot aufgegangenen Start-Up Perception Robotics entwickelt. Die Inspiration für dieses Modell stammt aus der Natur und nutzt zum Greifen das gleiche Klebesystem wie die Füße eines Geckos: Millionen feiner Fasern setzen sich auf der Oberfläche des Werkstücks fest und erzeugen starke Van-der-Waals-Kräfte. Für die Technologie des Gecko Grippers lizenziert Onrobot ein ursprünglich vom NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) entwickeltes Konzept und brachte dieses zur Marktreife.

Die bewegungsschnelle Lösung macht Vakuum-Greifer und damit auch die Notwendigkeit eines Druckluftsystems bei der Handhabung großer, flacher Objekte überflüssig. Im Gegensatz zu Vakuum-Greifern kann der Gecko Gripper auch mit löchrigen oder porösen Werkstücken wie etwa Leiterplatten problemlos umgehen. Der Greifer ist kompatibel mit Roboterarmen von Universal Robots und Kawasaki.

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Feinfühligkeit für empfindliche Werkstücke

Ebenfalls von Perception Robotics kommt der Polyskin Tactile Gripper. Die Lösung ist spezialisiert auf feinfühliges Greifen: Beide Finger sind individuell ausrichtbar und haben integrierte taktile Sensoren in den Fingerspitzen. Der Greifer kann die Beschaffenheit der Oberfläche von Werkstücken damit genau erfassen und seine Greifvorgänge daraufhin ausrichten. Durch diese Eigenschaften eignet er sich vor allem bei der Arbeit mit empfindlichen oder unregelmäßigen Werkstücken. Auch der Polyskin Tactile Gripper ist kompatibel mit Universal Robots und Kawasaki.

Weiterhin bringt Onrobot, zusätzlich zum bereits etablierten Greifer RG2 eine Variation desselben auf den Markt: Der RG2-FT hat integrierte Kraft-Momenten-Sensoren sowie einen Näherungssensor, wodurch auch er die Beschaffenheit von Objekten genau erfasst. Der Greifer erkennt die Gefahr abrutschender Objekte noch vor dem Eintreffen und macht die Handhabung somit noch sicherer – für den Menschen genau wie für das Werkstück. Dieses Greifer-Modell ist vor allem für den Einsatz in der Feinmontage geeignet und mit Leichtbaurobotern von Universal Robots und Kuka kompatibel.

Schnellere Inbetriebnahme für Sensoren

Ein technisches Upgrade erfährt die Produktlinie für Kraft-Momenten-Sensoren, HEX. Die Neuerungen sind darauf ausgelegt, Installation und Handhabung der Sensoren einfacher und schneller zu gestalten. (Bild: Onrobot)

Kein neues Produkt, sondern ein substanzielles technisches Upgrade, erfährt hingegen die auf Optoforce-Technologie basierende Onrobot-Produktlinie für Kraft-Momenten-Sensoren, HEX. Die Neuerungen sind darauf ausgelegt, Installation und Handhabung der Sensoren einfacher und schneller zu gestalten: Unter anderem dank einem nun in den Sensor integrierten Überlastschutz, der beim Anbringen an den Roboterarm nicht mehr separat ab- und angebracht werden muss, erfolgt die Inbetriebnahme um bis zu 30 Prozent schneller. Weiterhin konnte das Gewicht des Sensors um 20 Prozent gesenkt werden. Ein neuer, verbesserter Dichtungsring schützt die Produkte außerdem besser gegen Staub oder Wasser in der Umgebung. as

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