Motion-Control-Lösung von Elmo

Stabilisierung von Trägheitsplattformen

Die intelligente Motion-Control-Lösung von Elmo kann bis zu vier Trägheitsplattformen steuern. Die kleine und robuste Lösung vereint die Motion Controller Platinum Lion, die Servoantriebe der Gold-Bee-Baureihe sowie die Steuerungsfunktion Software-in-the-loop (SIL) und das Software-Tool EAS II.

Der Platinum Lion kann in extremen Umgebungen mit beliebiger Zahl an Geräten betrieben werden. (Bild: Elmo)

Die schlüsselfertige Lösung kann einfache und schnelle in jede Anwendung und jeder Umgebung implementiert werden. Die Komplettlösung kommt in kommerziellen Anwendungen, Industrieanwendungen, in der Landwirtschaft und rauen Umgebungen zum Einsatz. Sie dient zur Stabilisierung von hochauflösenden Kameras, Beobachtungssystemen, Kommunikationsgeräten, Satellit- oder Mobilfunkantennen, Satellitenschüsseln für Internet und Fernsehen in Flugzeugen oder Lasergehäusen. Trägheitsplattformen kommen im Allgemeinen auf Schiffen, Yachten, in unbemannten Fluggeräten, autonomen Fahrzeugen sowie in mobilen Bodenfahrzeugen zum Einsatz.

Die Motion Controller von Elmo unterstützen jede Rückkoppelungseigenschaft, einschließlich IMU‘s und Gyroskopen, die die Implementierung vereinfachen und verkürzen. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, Gyroskop- oder IMU-Signale von den Servoantrieben zu empfangen. Stattdessen wird das digitale oder analoge IMU-Signal am Motion Controller empfangen und mithilfe der kundenspezifischen Position sowie Algorithmen des Geschwindigkeitsausgleichs verarbeitet. Durch die Kommunikation über Ethercat (zwischen 100 und 250 Mikrosekunden) übermittelt der Motion Controller gezielte, synchronisierte Korrekturmaßnahmen an die ultrakompakten und robusten Servoantriebe und -motoren. Dies sorge für eine Optimierung der Kommunikation und für präzise, zuverlässige und plangesteuerte Bewegungsabläufe, die für eine hochsensible Stabilisierung unerlässlich sind, sagt Elmo.

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Kompakt und doch komplett: Der Gold Bee Nano Servo Drive für extreme Bedingungen. (Bild: Elmo)

Die IPS-Lösung von Elmo bietet eine optimale Stabilisierung und ist in extremen Umgebungsbedingungen mit Temperaturen zwischen minus 40 und 70 Grad Celsius und Höhen bis zu 12.000 Meter sowie starken mechanischen Erschütterungen oder Vibrationen bis zu 14 GRMS einsetzbar.

Durch die Motion-Control-Hardware sowie das Software-Tool Elmo Application Studio II (EASII) Lösung erübrigt sich für Benutzer die Notwendigkeit einer Entwicklung spezieller Hard- und Software sowie intensive und langwierige Test- und Prüfverfahren. Mit den flexiblen Lösungen von Elmo können dennoch eigen entwickelte Regelalgorithmen für den Echtzeit-Betrieb verwendet werden. Dieser moderne Ansatz zeigt sich in der IPS-Lösung – innerhalb kurzer Zeit nach der Installation und Konfiguration ist es möglich, Systeme mit vollständig geschlossenen und stabilen Regelkreisen mit IMU zu bedienen, wobei eigene maßgeschneiderte Systeme oder simulierte Steuerungssoftwaren benutzt werden können. as

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