Antriebssortiment erweitert

Miniantriebe für Medizinroboter und Mehrachssysteme

Maxon weitet das konfigurierbare Antriebssortiment im Frühjahr 2020 aus – unter anderem mit bürstenbehafteten DC-Motoren, Getrieben und Encodern aus der ECX-Reihe. Und auch bei den Positioniersteuerungen gibt es Neuigkeiten im Mikrosegment.

ECX Speed 4 mit Getriebe und Encoder. © Maxon

Zuwachs erhält die ECX-Reihe mit dem ECX Speed 4. Das kleine Kraftpaket mit einem Durchmesser von vier Millimetern soll sich vor allem in der Medizintechnik etablieren. Die bürstenlosen DC-Motoren sind in den Längen M und L verfügbar und erreichen Drehzahlen bis zu 50.000 rpm. Dazu passen die neuen Getriebe GPX 4 C, welcheals zwei-, drei- und vierstufige Versionen erhältlich sind. Bei den GPX-Planetengetrieben wurde der Eingriffswinkel der Verzahnung optimiert, wodurch längere Betriebszeiten erreicht werden.

Der zugehörige Inkremental-Encoder ENX 4 MAGerweitert dabei die Möglichkeiten des Antriebssystems, beispielsweise für die Verwendung in Chirurgierobotern. MAG steht dabei für magnetisch. In dieser Baugröße sei der Encoder ENX 4 MAGein Novum auf dem Markt, so Maxon. Er verwendet das gleiche magnetische Wirkprinzip wie die etwas größeren Ausführungen ENX 6 MAG und ENX 8 MAG.

EPOS4 Micro 24/5 Ethercat Positioniersteuerung. © Maxon

Mit dem Marktstart Mitte April lassen sich die neuen Antriebssysteme aus der ECX-Familie online konfigurieren und seien innerhalb von elf Arbeitstagen auslieferbar, verspricht der Hersteller.

Controller mit hoher Leistungsdichte
Ebenfalls brandneu ist die EPOS4Micro 24/5 Positioniersteuerung in der Ethercat-Ausführung. Der Controller knüpft bezüglich Funktionalität, Bedienung, Software und Zubehör an die bereits bestehenden EPOS4 Produkte an. Er eignet sich für den Einsatz sowohl mit bürstenbehafteten DC als auch bürstenlosen EC-Motoren bis 120 Watt Dauerleistung. Dazu gibt es umfangreiche Feedbackmöglichkeiten wie Hall-Sensoren oder digitale Inkremental- und SSI-Absolutgeber. Der Motion Controller mit seiner kompakten Bauweise eignet sich zur Integration in Ein- und Mehrachssysteme, beispielsweise für Kleingeräte oder Robotersysteme.

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Neben der neuen Micro-Bauform wird im Sommer 2020 mit der EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axesein kompaktes, anschlussfertiges Drei-Achs Positioniersystem folgen. Das auf EPOS4 Micro aufbauende System soll zeigen, wie klein und gleichzeitig hochfunktional solche Mehrachslösungen aussehen können. as

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