Servomotoren

Integrierte Antriebe für Roboter

Heidrive hat seinem Produktportfolio eine neue Reglerlösung hinzugefügt. Der Actlink erweitert das Portfolio der integrierten Elektronikmotoren mit den Flanschmaßen 60 und 80 Millimeter.

Der Actlink erweitert das Heidrive-Portfolio der integrierten Elektronikmotoren mit den Flanschmaßen 60 und 80 Millimeter. © Heidrive

Der Servomotor mit integrierter Elektronik wurde speziell für anspruchsvolle Projekte und Maschinen im Bereich der Robotik entwickelt. Kompaktheit, Leistungsfähigkeit und Sicherheit bei hoher Modularität haben laut Hersteller bei dieser Entwicklung eine besondere Rolle gespielt. Wichtige Sicherheitsfunktionen wie Safe Torque Off (STO) und Safe Brake Control (SBC) sind bereits standardmäßig integriert. Weitere Optionen sind zugunsten der funktionalen Sicherheit gemäß IEC 61800-5-2 verfügbar, sodass SIL 3 (PL e) erreicht werden kann. Damit soll der Actlink auch den Anforderungen der zukünftigen Automatisierungswelt gerecht werden.

Als Basis des neuen Antriebsystems dienen die Servomotoren aus der Heimotion-Dynamic-Baureihe. Mit ihnen wird Modularität im Bereich von 24 und 48 Volt geboten. Die 60- und 80 Millimeter-Versionen sind jeweils in vier verschiedenen Baulängen mit Nenndrehzahlen von 3.000 bis 6.000 Umdrehungen pro Minute erhältlich. Aufgrund der Erweiterung der Schnittstellen um einen Ethercat-Anschluss ergeben sich weitere Vorteile in Bezug auf Geschwindigkeit und Kompatibilität mit gängigen Industrie-Steuerungen. as

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