handling - Fachportal für Handhabungstechnik, Fabrikautomation, Intralogistik

Smarte Fertigung und LogistikIndustrie 4.0 wird real

SEW-Hannover Messe

Die Digitalisierung und die Verbindung von Produktion und Logistik schreiten zügig voran. Wertschöpfungsketten werden digital, die Mensch-Roboter-Kollaboration ist real. Die Automatisierung im Handel transformiert Branchen und Gewohnheiten. In diesem Zuge entstehen auch neue Produkte, Lösungen und Dienstleistungen. SEW zeigt reale Lösungen für die effiziente Gestaltung der digitalen Transformation.

…mehr

Steuersystem IndramotionSteuer-Ersparnis

Systemlösung vereinfacht Engineering
sep
sep
sep
sep
Steuersystem Indramotion: Steuer-Ersparnis
Aktenordner, CDs, Flaschen oder Zinnfiguren – so bunt wie unsere Warenwelt, so unterschiedlich sind die Anforderungen an das automatische Palettieren. Kamen bislang vor allem CNC-Steuerungen oder Roboter zum Einsatz, zeigt Bosch Rexroth jetzt mit seiner Systemlösung „IndraMotion for Handling“, dass eine leistungsfähige Motion Control-Steuerung auf SPS-Basis auch anspruchsvolle Palettieraufgaben einfach, schnell und wirtschaftlich realisiert.

Die Automatisierung von Palettiervorgängen gehört zu den komplexesten Aufgaben innerhalb der Produktionskette. Die Vielzahl unterschiedlicher Produkte, Gebinde und Ablageschemata – die Bandbreite reicht von „chaotisch“ bis zu komplexen Mustern – erfordert hochgenaue, koordinierte Bewegungen. In Zeiten kleinerer Losgrößen zählen Flexibilität und schnelle Änderung der Bewegungsabläufe zu den Kernforderungen.

Anzeige

Die auch für Palettieraufgaben optimierte Systemlösung von Rexroth „IndraMotion for Handling“ vereinfacht das bislang aufwändige Engineering und die Inbetriebnahme für diese Anwendungen erheblich. Die einschaltfertige Lösung basiert auf dem sehr schnellen Laufzeitsystem IndraLogic nach IEC 61131-3 und hat palettierspezifische Motion-Funktionen. Damit übernimmt sie anspruchsvolle Motion Control-Aufgaben mit geringem Programmieraufwand und ersetzt die sonst notwendigen CNC- oder Robotersteuerungen.

Über ein mobiles Bediengerät lassen sich Raumpunkte teachen und in Kombination mit einer roboterorientierten Syntax Verfahrbewegungen und Abläufe erstellen. Dabei kann schon die antriebsbasierte Steuerungsvariante bis zu sechs Achsen im Verbund Punkt-zu-Punkt verfahren. Durch die Erzeugung verschleifender Bewegungen erhöht die Systemlösung die Produktivität in der Praxis. Sie bietet darüber hinaus ein umfangreiches, integriertes Diagnosesystem mit Klartextmeldungen. Außerdem können Anwender die Funktionalitäten „Arbeitsraumüberwachung“ und „Multikinematik“ sowie Unterprogramme einsetzen. Die offene Systemlösung basiert auf OpenSource und erleichtert damit die Einbindung individueller Erweiterungen und Änderungen, mit denen der Maschinenhersteller sein spezielles Know-how als Wettbewerbsvorteil einbringt.

Palettenmuster-Berechnung

Besonders wichtig für den Einsatz im Palettierbetrieb: IndraMotion for Handling berechnet Palettenmuster parallel im Hintergrund. Diese Punktinformationen auf der Palette können dann zur Laufzeit des Motionprozesses dynamisch abgerufen werden. „Chaotische“ oder komplexere Palettenmuster generiert der Anwender üblicherweise über spezialisierte Softwarepakete. Solche Palettenberechnungs-Programme erzeugen in der Regel Ascii-Files, die auf die Flashdisk der Steuerung abgelegt werden. Diese Files dienen dem Motionprozess als Positionierinformation auf der Palette. Die Palettenbezugsmaße können einfach über die Teachfunktion in das System eingegeben werden.

Über verschiedene Hardwareausprägungen skaliert der Anbieter die Leistungsfähigkeit seiner Systemlösung und erhöht damit die Wirtschaftlichkeit. Zur Auswahl stehen PC- und controllerbasierte Systeme. Als jüngste Entwicklung stellte Rexroth eine antriebsbasierte Version vor. Bei dieser Lösung koordiniert das System zeitoptimierte Bewegungen für kartesische Kinematiken mit maximal sechs Achsen – ohne zusätzliche Steuerungshardware. Ein Masterantrieb übernimmt die Echtzeitkoordination der anderen Antriebe.

Die Controller-Version auf Basis der IndraControl L40 als Hardware-Kernelement verbindet die Vorteile einer Embedded-PC-Architektur mit dem fein skalierbaren E/A-System Rexroth Inline. Der Controller arbeitet bis zu 32 Tasks parallel ab. In beiden Ausprägungen setzt der Hersteller durchgängig auf offene Kommunikations-Mechanismen. Für die Antriebs- und Querkommunikation setzt die Firma das Echtzeit-Bussystem Sercos III ein. Für die Anbindung an übergeordnete Steuerungen gibt es Schnittstellen zu allen gängigen Feldbussystemen.

Sicherheit an Bord

Die Vorteile der Systemlösung kommen insbesondere in der Kombination mit der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik „Safety on board“ der AC-Servobaureihe IndraDrive zur Geltung. Sie umfasst zahlreiche nach EN-954-1, Kategorie 3, zertifizierte sichere Bewegungsarten. Mit dem sicheren Brems- und Haltesystem zur Absturzsicherung von Vertikalachsen erweitert Rexroth seine Produktpalette in der Sicherheitstechnik. Die neue Funktion ermöglicht das Ansteuern der verzahnten Haltebremse in jeder Position. Bei einem Fehler der Reibflächenbremse im Motor rastet die verzahnte Haltebremse beim Absacken der Achse in die nächstmögliche Stellung ein.

„Safety on board“ ermöglicht dem Bediener das sichere und schnelle Umrüsten und Teachen im Arbeitsraum. Auch das mobile Bediengerät VEH30 unterstützt die Sicherheit aktiv mit dreistufigem Zustimmtaster und zweikanaligem Stopptaster, die beide nach Kategorie 4 zertifiziert sind.

Die 30 Folientasten werden über ein abgesichertes Protokoll übertragen. Der Bediener kann mit dem Handbediengerät an der laufenden Maschine neue Abläufe erstellen. Im aktiven Programm lassen sich zur Laufzeit Punkte und Variablen verändern. Das Ergebnis: Nochmals deutlich verkürzte Umrüstzeiten. Klaus Schulz (gm)

Anzeige
Diesen Artikel …
sep
sep
sep
sep
sep

Weitere Beiträge zu dieser Firma

NewsBosch Rexroth Electric Drives and Controls: neuer Vorsitzender

Dr. Steffen Haack, Geschäftsleiter Vertrieb und Service Electric Drives and Controls der Bosch Rexroth AG, übernimmt zusätzlich den Vorsitz der Geschäftsleitung des Geschäftsbereichs.

…mehr
Dezentrale Antriebe von Bosch-Rexroth: Verkabelung deutlich reduziert

Dezentrale Antriebe von Bosch-RexrothVerkabelung deutlich reduziert

Die schaltschranklosen Servoantriebe IndraDrive Mi von Rexroth vereinfachen die Industrie 4.0-fähige Automatisierung durch offene Kommunikationsstandards.

…mehr

Weitere Beiträge in dieser Rubrik

Feldverteiler

Nordac Link, LogidriveVernetzte Antriebe

Bei Nord Drivesystems gehört zu den ausgestellten Komponenten die Feldverteilerbaureihe Nordac Link für Anwendungen in vernetzten Intralogistikanlagen. Die Antriebssteuerung ist als Frequenzumrichter sowie als Motorstarter verfügbar.

…mehr
Made for Mexico

Made für MexicoAuf nach Mexiko

„Made for Mexico“ heißt die Einladungskampagne von Michael Koch für die Gäste aus dem diesjährigen Partnerland der Hannover Messe. Auf der eigens eingerichteten Webseite zeigt Koch, warum deren Produkte in Mexiko hilfreich sind.

…mehr
permanentes Bremsenmonitoring

Bremsen-ÜberwachungsmoduleBremsen überwachen

Die Module wie Roba-brake-checker oder Roba-torqcontrol von Mayr ermöglichen ein permanentes Bremsenmonitoring und machen die Sicherheitsbremsen fit für die Herausforderungen der Industrie 4.0.

…mehr
Anzeige
Anzeige
Anzeige

Neue Stellenanzeigen

Anzeige