Servoregler b maXX 3422

EtherCAT inside

Der Servoregler b maXX 3422 von Baumüller mit 20 Ampere motorseitigen Nennausgangsstrom wurde für Leistungen bis etwa 12,5 Kilovoltampere konzipiert. Damit lassen sich typischerweise Motoren mit nominell circa acht Kilowatt betreiben. Bislang waren die Geräte der Antriebsfamilie b maXX 3400 ausschließlich mit CANopen als Feldbus verfügbar. Seit dem zweiten Quartal 2007 werden alle Regler mit EtherCAT angeboten. Besonders hervorzuhebende Eigenschaften des Servoreglers sind Zykluszeiten von 250 Mikrosekunden über EtherCAT, Tunneling von Standard-Ethernet TCP/IP-Paketen bis hin zum Servoantrieb und vor allem die lückenlose Integration in das Engineering Framework ProMaster von Baumüller.

Die Baureihe b maXX wird über dieses Tool konfiguriert und bedient. Es ermöglicht dem Anwender die einfache Erstellung von Projekten und Applikationen per Drag & Drop. An die Stelle einer Programmierung tritt das einfache Parametrieren und Konfigurieren.

Neu ist, dass der b maXX 3400 jetzt auch mit einer Kurvenscheibenfunktion geordert werden kann. Die Kurvenscheibe hat bis zu 512 Stützpunkte. Damit werden die Kurvenscheiben direkt im Antrieb abgebildet und berechnet. Die Anforderungen an die übergeordnete Maschinensteuerung werden dadurch reduziert.

Die integrierten digitalen Eingänge des b maXX 3400 lassen sich so parametrieren, dass diese als schnelle Eingänge innerhalb von maximal 250 Mikrosekunden geplante Reaktionen des Reglers aktivieren können. Zusammen mit der optional verfügbaren Inkrementalgeber-Emulation ist es sogar möglich, komplexe Motion Control-Aufgaben selbst ohne eine Maschinensteuerung ausführen zu lassen. gm

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