Antriebe und Steuerungen

Als Einzelkämpfer

oder im dezentralen Netzwerkbetrieb trumpft die Servoantriebsreihe IM-5000 von Logic für den Betrieb am einphasigen Wechselspannungsnetz 230 Volt (optional 320 Volt) auf. Denn neben dem eigentlichen Servoantrieb sind die intelligente Regelelektronik, Leistungsendstufe und Stromversorgung in nur einem kompakten Gehäuse mit 198 bis 238 Millimetern Länge integriert, wobei eine optionale Bremse diese Maße um 33 Millimeter und ein Absolutwertgeber um 10 Millimeter verlängern. Die Antriebe für Drehmomente zwischen 0,32 und 1,90 Newtonmeter eignen sich für Zustell- und Verstellaufgaben unter anderem beim Automatisieren, in Verpackungsmaschinen und Handhabungseinrichtungen.

Bei einem Einschaltstrom von höchstens zwölf Ampere und einer Stromaufnahme ab 80 Milliampére haben die Servos eine Leistungsaufnahme zwischen 100 sowie 650 Watt und eine Nenndrehzahl von 3.000 oder 6.000 Umdrehungen pro Minute. Das mögliche Spitzendrehmoment liegt beim 1,65-fachen Nennmoment. Beim Einsatz als Stellantrieb ist die Betriebsart S2 mit 35 Prozent Einschaltdauer definiert. Als Auflösung des integrierten Resolvers werden 4.096 Inkremente angegeben, als zulässige Umgebungstemperaturen 0 bis 50 Grad Celsius.

Weil Elektronik und Antriebe werkseitig aufeinander abgestimmt werden, wird die Inbetriebnahmedauer der Servos mit der Schutzart IP 54 oder IP 67 vor Ort verkürzt. Zur Kommunikation mit der Um­gebung lassen sie sich mit einem Feldbussystem wie Profibus DP oder CANopen verbinden. Für das Parametrieren und zum Erstellen einfacher Funktionsabläufe ist eine Service-Schnittstelle vorhanden. Mit ihrer Hilfe und der beigefügten Bedien-Software sind Inbetriebnahmen und Tests durchführbar. Dazu werden Parameter, Fahrdatensätze sowie Statusmeldungen verarbeitet, Ablaufprogramme erstellt und Strom- und Drehzahlkurven angezeigt.

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