Antriebstechnik

Ein Bolzen mehr

Durch hohe Fertigungsraten muss ein Palettierroboter hohe Geschwindigkeiten bei hoher Positioniergenauigkeit erreichen. In diesem Fall werden häufig die Präzisionsgetriebe von Nabtesco eingesetzt. Sie halten bei kleiner Baugröße hohe Drehmomente und Beschleunigungen aus und positionieren präzise. Häufig kommen beim Palettierern Getriebeköpfe der Serie RD mit Hohlwelle zum Einsatz. Die Getriebe werden einbaufertig und vorgeschmiert geliefert. An den motorseitigen Flansch ist ab Werk zudem schon ein Adapter für die gängigsten Servomotoren anmontiert. Durch die Hohlwelle lassen sich Zuleitungen innen durch das Getriebe führen. Dank ihrer steifen Konstruktion und hohen Präzision ist die RD-Serie besonders für solche Einsätze geeignet, bei denen sehr schnelle Positionierbewegungen mit hohen Traglasten realisiert werden sollen. Zwei integrierte Schrägkugellager machen eine bauseitige Lagerung überflüssig, was wiederum die Konstruktionszeit verringert und die Kosten senkt. Die Basis für die Leistungsfähigkeit der verwendeten Trochoidgetriebe bildet deren Grundprinzip. Dabei werden die Drehbewegungen des Antriebes über Stirnräder und Exzenterwellen an Kurvenscheiben weitergegeben: si ehaben am Rand Einbuchtungen und wälzen sich über einen Bolzenring ab. Da in diesem ein Bolzen mehr vorhanden ist, als die Kurvenscheibe Einbuchtungen hat, bewegt sich der Abtrieb je Antriebsumdrehung um eine Einbuchtung weiter und reduziert dadurch die Drehzahl. Die für Trochoidgetriebe typische Kraftübertragung über Rollen ohne Zahnräder ermöglicht einen hohen Wirkungsgrad, eine lange Lebensdauer und ein geringes Spiel des Getriebes. bw

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