Antriebe und Steuerungen

Reaktionsschnelle Servos

Mit 1000 Hertz ist die Samplingfrequenz der Minas A4-Serie doppelt so hoch wie die ihres Vorgängers. Zusammen mit der hohen Stabilität bei kleinsten Drehzahlen und einer Parametersatz-Umschaltung vereint Panasonic Drehzahl-, Drehmoment- und Positionsregelung (auf Pulsrichtungsbasis) in einem Gerät. Die Software Instant Speed Observer zur Vorausberechnung der Drehzahl reduziert Schwankungen im unteren Bereich; das Echtzeit-Autotuning ermöglicht dem System, wichtige Verstärkungsparameter und Filter selbständig während des Betriebes zu ermitteln und einzustellen. Dieses Feature funktioniert sowohl bei horizontalen als auch bei vertikalen Bewegungsabläufen. Zur Ausstattung gehören außerdem zwei Notch-Filter zur Dämpfung von Resonanzfrequenzen. Die Ansteuerfrequenz der Servos wurde von 500 Kilohertz auf zwei Megahertz erhöht, wodurch sich die Auflösung von 10.000 je Umdrehung auf 40.000 je Umdrehung steigern ließ. Optional erhältlich sind eine Drehmomentbegrenzung und eine sensorlose Referenzierung. Bei der Herstellung der Geräte wird auf bleihaltiges Lot verzichtet.pe

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