Antriebe und Steuerungen

Von der Rolle

In manchen Anwendungen ist es wichtig, zu wissen, wie weit ein Seil ausgerollt wurde und wie viel noch auf der Trommel verbleibt. Mit einem Weg-Winkel-Wandler von TWK gibt es nun eine pfiffige Methode, diese Seillängen exakt zu bestimmen und die Messergebnisse in leicht verwertbare Ausgangssignale umzuwandeln. Seilzüge lassen sich nutzen, um Wege von 500 Millimetern bis 60 Metern zu messen – und zwar mit Hilfe eines Weg-Winkel-Wandlers von TWK. Dabei werden die Längsbewegungen der Seilzüge von einer elektronischen Sensorik in proportionale elektrische ­Signale umgesetzt. Bei der Miniatur-Bauform SWJ des Weg-Winkel-Wandlers, der nur 30 mal 30 mal 52 Millimeter misst, wird die Bewegung eines Seils auf eine vorgespannte Messtrommel übertragen, die ihrerseits über eine Spindel den Kern eines induktiven Sensors bewegt. Das daraus resultierende Signal ist proportional zur Auszugslänge des Seils.

Die wesentlich größeren Seilzüge der Serie SWF arbeiten ebenfalls nach dem Prinzip der vorgespannten Messtrommel, auf die das Seil Windung für Windung je nach Auszugslänge aufgewickelt wird. Die Drehungen der Trommel werden aber unmittelbar auf einen Drehgeber übertragen. Dabei kann zwischen inkrementalem Signalausgängen mit nachfolgender Zählung der Impulse und daraus abgeleiteter Länge des Messweges oder der Umwandlung in eine absolute Größe durch Multitour-Winkelcodierer gewählt werden. Der besondere Vorteil der letzten Methode besteht darin, dass der aktuelle Positionswert mit Bezug auf einen festen Nullpunkt jederzeit reproduziert werden kann, also auch nach einer Betriebsunterbrechung. Eine Referenzfahrt wie bei der inkrementalen Messung ist damit nicht erforderlich.

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Da Winkelcodierer mit verschiedenen Ausgangsschnittstellen lieferbar sind, kann die Auswahl des Ausgangssignals in Anpassung an vorhandene Steuerungssysteme erfolgen. Zur Verfügung stehen analoge Ausgänge zum Beispiel mit null bis 20 Milliampere Ausgangsstrom, oder Feldbus-Interfaces. Einsatzgebiete für die Seillängenmessung per Weg-Winkel-Wandler finden sich in der Handhabungs- und Lagertechnik, aber auch im all­gemeinen Maschinenbau. Hebebühnen, Palettensysteme, Ablängeinrichtungen für Rohre und Profile sowie medizinische Geräte sind hier nur einige Bespiele.ho

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