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Der volldigitale Antriebsregler iMD40 ist eine preisgünstige, direkt aus dem Netz gespeiste Endstufe für bürstenlose Servomotoren bis 2 KW. Dabei garantieren die kurzen Reglerzykluszeiten ein optimales Verhalten für hochdynamische Antriebe. Umfangreiche Parametriermöglichkeiten ermöglichen eine flexible Anpassung an verschiedenste Anwendungsfälle. Neben Punkt-zu-Punkt Positionierung und Drehzahlsteuerung, sind Bahnsteuerungen und zeitsynchronisierte Mehrachsanwendungen über das implementierte CANopen Protokoll DSP402 realisierbar. Als zusätzliche Schnittstellen sind eine +/-10V-Schnittstelle sowie eine RS232 Schnittstelle vorhanden. In den Antriebsregler integriert wurde eine redundante Stillstandsüberwachung, welche den Aufwand von externen Baugruppen einer Steuerung auf ein Minimum reduziert und den Einsatz der Maschine komfortabel gestaltet. Der Antriebsregler eignet sich sowohl für rotatorische Antriebe, als auch für entsprechende lineare Direktantriebe und Torque-Motoren.     Produktinformationen „Linearmotoren“Linearmotoren sind lineare 3-Phasen-Servomotoren unterschiedlicher Größe und beliebiger Länge. Sie bestehen aus einem Primärteil (Spulenpaket) und einem Sekundärteil (Magnetschiene). Das Primärteil wird über einen Linearschlitten geführt und das Sekundärteil im Bereich der Führungen fest montiert.
Durch die direkte Kraftübertragung entfallen alle mechanischen Übertragungselemente wie Spindeln und Zahnriemen, wodurch Reibung und Spiel komplett eliminiert werden. Hierdurch können höhere Geschwindigkeiten und Dynamiken realisiert werden. Die dadurch geringeren Taktzeiten senken Fertigungskosten und erhöhen die Produktivität. Da im Antrieb selbst keine mechanischen Elemente vorhanden sind, werden Geräusche, Verschleiß und auftretende Wartungskosten minimiert. Antriebe mit Linearmotoren sind im Vergleich mit anderen Linearantrieben genauer, schneller, spielfrei (ohne Umkehrspiel) und robuster.
Die integrierten Hall-Sensoren stellen die Lageinformation für die Kommutierung des Motors zur Verfügung. Zum Schutz des Motors befindet sich im Primärteil ein Temperatursensor. Der elektrische Anschluss erfolgt über fest installierte Kabel.
Die Linearmotoren sind in 2 unterschiedlichen Größen erhältlich: LM 25 und LM50. Optional können sie zudem mit 3/6/9 Spulen, einem Antriebsregler und einer Wegmesseinheit ausgestattet werden.
Typische Anwendungsgebiete von Linearmotoren sind Positionier- und Zustellbewegungen, Handling- und Montagesysteme, Laser- und Wasserstrahlmaschinen u.v.m. Produktinformationen „Drei-Phasen-Schrittmotoren mit integrierter Endstufe“Unsere Drei-Phasen Schrittmotoren bieten ebenso wie die weit verbreiteten Zwei-Phasen-Schrittmotoren ein hohes Maß an Zuverlässigkeit und Langlebigkeit. Sie haben jedoch eine höhere Schrittauflösung und ein besseres Resonanzverhalten. Daraus erschließt sich ein weites Anwendungsspektrum. Hierbei wird durch den Einsatz von Seltene-Erden-Magneten ein besonders hohes Drehmoment erreicht.
Mit den passenden, integrierten Antriebsmodulen MD5 gestaltet sich auch die Ansteuerung sehr einfach. Die Drei-Phasen-Schrittmotoren der ST-Baureihe sind High Torque Typen in 2 unterschiedlichen Versionen: ST60 und ST86 (Flanschmaße 60 und 86 mm) . Diese wiederum unterscheiden sich nochmals in jeweils zwei verschiedene Längen (S und L).
Merkmale
• Schrittwinkel 1,2°, höhere Auflösung durch Microstep-Betrieb • sehr hohe Drehmomente durch Seltene-Erden-Magnete • hohe Leistungsdichte, optimales Verhältnis von Drehmoment und Baugröße • 6-Leiter-Anschluss • Stern- oder Dreieckschaltung • kleiner Schrittwinkelfehler, nicht kumulativ • Schutzart IP43 • optimiert für den Einsatz mit Positioniersteuerungen |
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