Produktgruppe Katana 450

Produktgruppe Linux Roboter

Die Neuronics AG bietet eine Open-Source-Version ihres Katana-Roboters an. Diese gewährt einen systemnahen Zugriff auf das mit Embedded Linux betriebene Controlboard und dessen System-, Kommunikations- und Bewegungsbibliotheken, die ebenfalls quelloffen bereitgestellt werden.

Bei der Entwicklung des Linux Roboters wurde vor allem auf Vielseitigkeit und Anpassbarkeit Wert gelegt. Der Roboter lässt sich dadurch uneingeschränkt erweitern und kann somit spezifischen Anforderungen gerecht werden, für die sich auf dem Markt sonst keine Lösungen finden lassen.

- Linux Kernel 2.4.25 mit Xenomai und harter Echtzeiterweiterung
- Betriebsmodi: Steuerung mit PC, Autonomer Betrieb, Steuerung über Web Services (SOAP)
- Programmierung mit C++ oder Python
- Zugriff auf eine Linux Shell über Telnet oder Web Services

Produktgruppe Steuerungssoftware

Die auf Linux basierende Steuerung unterstützt sowohl die Scriptsprache Python als auch Ajax-Engines. Eine als Open Source mitgelieferte C++ Bibliothek erleichtert darüber hinaus das Programmieren der Steuerung. Alternativ kann der Katana 450 auch mittels einer umfangreichen und komfortablen GUI-basierten Steuerungs- und Programmiersoftware per Teach-In die neue Aufgabe lernen. Zusammen mit den serienmässigen Schnittstellen wie digitalen Ein- und Ausgängen, ModBus TCP/IP, USB und Ethernet kann der Katana 450 komfortabel und einfach mit Aktoren, Sensoren, SPS oder Eingabe- und Speichergeräten kommunizieren. So kann ein Programm beispielsweise per USB-Stick in den Roboter überspielt oder die Anwendungen mit einem angeschlossenen Controlpad gesteuert werden. Durch das integrierte Webinterface und die programmierbaren Webservices lässt sich das Controlboard ausserdem fernsteuern.

Produktgruppe Zubehör

Eine attraktive Zubehörpalette ermöglicht auch sehr spezielle Anwendungen. Zum einen bietet ein Handsteuergerät die Möglichkeit, den Roboter für Stand-alone-Betrieb per Hand zu steuern. Mit Hilfe des so genannten Controlpads können alle Motoren gelöst und wieder fixiert werden. So können auf einfachste Weise Bewegungen programmiert werden.

Im Gegensatz zu schweren stationären Industrierobotern, die schon allein wegen der benötigten Schutzeinrichtungen nur aufwändig zu integrieren sind, kann der Katana 450 schnell und ohne spezielles Werkzeug neu positioniert werden.

Eine Basisplatte dient zur Befestigung und genauen Positionierung am Arbeitsplatz des Katanas. Mit weniger als fünf Kilogramm Gewicht ist der Knickarmroboter dabei so handlich, dass er von einer Person problemlos getragen werden kann. Mehrere Basisplatten können an unterschiedlichen Arbeitsplätzen montiert und mit wenigen Schrauben kann der Katana je nach Bedarf an verschiedenen Handlingsplätzen fixiert werden und ist somit in wenigen Minuten betriebsbereit.

Ein weiteres Zubehör, das Katana 450 UniKit, ist eine komplette Suite an Open Source Werkzeugen, Hardware und Dokumentationen, welches den low-level Zugang zu den Katana 450 Achskontrollern und zum Embedded Linux Controlboard des Katana 450 ermöglicht. Es soll so Forschungsstätten, OEM-Kunden, Universitäten und Schulungseinrichtungen die Möglichkeit geben, aktuelle Robotik-Techniken und Konzepte über das gesamte Spektrum eines Robotersystems vertieft nachzuvollziehen und allenfalls auf dessen Basis zu modifizieren und zu entwickeln.

Produktgruppe Dienstleistungen

Neuronics bietet zahlreiche Dienstleistungen - von Produktschulungen (Hard- und Software) über Engineeringarbeiten bis zu Support-Tätigkeiten.