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„Griff-in-Kiste“ mit Isras Shapescan3DIntegrieren ohne Erfahrung

Nun gibt es den 3D Robot Vision-Sensor Shapescan3D von Isra Vision in einer nochmals deutlich verbesserten Variante. Auch komplexeste Teilegeometrien lassen sich damit sicher erfassen und greifen – und dies blitzschnell. Das System mache den automatisierten „Griff in die Kiste“ in jeder Applikation mehr als wirtschaftlich. Der Clou dabei: Das System ist in wenigen Stunden betriebsbereit und benötigt kein Expertenwissen.

Isra vision shapescan3D

Beliebige, ungeordnete Bauteile in allen Höhenlagen erkennen und greifen – dies ermöglicht die flexible Automatisierung in 3D. Shapescan3D ist durch die „Plug & Automate“-Technologie in wenigen Stunden einsatzfähig – auch bei komplexesten Teilen. Die schnelle Inbetriebnahme wurde bereits in mehreren unterschiedlichen Projekten in der Praxis erfolgreich unter Beweis gestellt, teilt der Hersteller mit. Dabei integrieren sogar Anwender ohne Vorerfahrung und Expertenwissen das System in ihre Anlage und nehmen es in Betrieb. Das vorkalibrierte Messfeld und die Konfiguration über die übersichtliche grafische Benutzeroberfläche erlauben den schnellen Start ohne Unterstützung durch Ingenieure und Techniker.

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Ein weiterer wichtiger Grund für die schnelle Inbetriebnahme ist das einfache Einteachen von Objekten mittels 3D CAD-Daten. Dadurch bietet die Lösung eine nahezu unbegrenzte Vielfalt identifizierbarer Teile, einschließlich solcher mit komplexen Formen. Ein neu entwickelter Algorithmus verbessert zusätzlich die Objekterkennung und beschleunigt die Datenverarbeitung. Anwender erreichen Flexibilität in der Werkshalle und sparen dort Platz, da eine zusätzliche Mechanik zur Vereinzelung von Teilen überflüssig wird. Schmutz und Lärmbelästigung sind passé.

Der Sensor wird stationär über dem Behälter befestigt. Er nutzt ein Stereomessverfahren zur effizienten Generierung einer 3D-Punktewolke. Integrierte Bildverarbeitungsmethoden extrahieren daraus komplexe Objekte, deren Position im Raum exakt bestimmt werden kann. Der auf Mehrlinienprojektion basierende stereoskopische Ansatz gibt dem Roboter die Lage und die Orientierung des Objekts im dreidimensionalen Raum. Die automatische Kalibrierung sowie eine Greifplanung mit integrierter Kollisionsüberprüfung erhöhen die Praxistauglichkeit des Systems. Nur ein Scanvorgang in weniger als zwei Sekunden reicht aus, damit die Teileentnahme aus Transportboxen in Standardgröße beginnen kann. bw

Halle 7, Stand 7114

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