Flexibler Palettierroboter

Der neu entwickelte Palettierroboter von Pi4-Robotics verfügt über ein kompaktes Handlingsystem, das über drei kartesisch angeordnete Linearachsen arbeitet. Die zu verarbeitenden Produkte werden dem Palettierroboter über ein Rollenband zugeführt und über eine integrierte Positioniereinheit in die benötigte Abnahmeposition gebracht. Dort übernimmt ein Sauggreifer das Produkt. Über drei standardisierte Hochleistungsachsen wird das Produkt mit bis zu 1,5 Metern pro Sekunde an die Ablageposition gefahren. Gleichzeitig kann es durch eine Rotationsachse in die gewünschte Lage gedreht werden. Das System kann so bis zu 20 Pakete pro Minute positionieren. Mit der firmeneigenen Bediensoftware P4-Control können den Angaben zufolge beliebige Palettierschemen realisiert werden. Die Beschaffenheit und Größe der zugelieferten Teile spielt dabei keine Rolle, auch nicht, ob in Kisten oder auf Paletten gestapelt werden soll. kf