 Know how Handhabung | Handhabungstechnik, 04-2012Bild 1: Verteilen von Werkstücken in Sortenkanäle. 1 Zuführkanal, 2 We... Über das Sortieren und Zuführen Eine entscheidende Problemstellung ist bei der Automatisierung von Maschinen die Gestaltung der Peripherie: Wie hat die Bereitstellung der Halbzeuge, Produkte und Werkstücke zu erfolgen? Wie sollte das Umfeld aussehen? Wie lässt sich alles in eine Gesamtsteuerung einbinden? Die Situation in der Produktionstechnik ist seit einigen Jahren dadurch gekennzeichnet, dass die Produktvielfalt steigt, die Produktlebenszeiten sinken und die Komplexität vieler Produkte ansteigt. | Handhabungstechnik, 01-02-2012Bild 1: Selbstpositionierung eines Fügeteils. 1 rotatorische Einlegeb... Verhaltenslehre für Einzelteile Mit dem Begriff „Werkstückverhalten“ bezeichnet man alle zeitlich aufeinanderfolgende Zustände während der Zuführung eines oder mehrerer Werkstücke in eine Montage-, Prüf-, Test-, Arbeits- oder Verpackungsmaschine. | Handhabungstechnik, 11-2011Bild 3: Winkelgreifer mit Doppelfunktionsbacken. a) Greifer, b) Werks... Objekthandhabung mit dem Innengreifer Als Innengreifer werden solche bezeichnet, die Werkstücke oder andere Objekte in einer Bohrung oder Höhlung mit geeigneten Greiforganen anpacken. Dafür gibt es verschiedene technische Lösungen, die man passend zur Greifaufgabe aussuchen muss. | Handhabungstechnik, 09-2011Bild 2: Zuteilen von Rundteilen mit umlaufenden Zahnriemen. 1 Werkstüc... Vereinzeln als Handhabungsfunktion In Bearbeitung, Montage, Funktionstest und Verpackung möchte man die Objekte meistens als einzelne Exemplare haben. Es gibt nur wenige Chargenprozesse, bei denen ganze Gruppen von ungeordneten Teilen gemeinsam behandelt werden, zum Beispiel bei Warmbehandlungsprozessen. | Handhabungstechnik, 06-2011Bild 2: Vorrichtung zum Schwenken großer Hohlkörper. 1 Abheben, 2 Schw... Wenden und Schwenken von Objekten Nicht nur Geldstücke haben seit alten Zeiten eine zweite Seite, sondern auch Werkstücke. Diese müssen aus fertigungstechnischen Gründen oftmals umgedreht werden, ehe ihre Weiterbearbeitung oder Montage erfolgen kann. | Handhabungstechnik, 04-2011Bild 3: Nockenformen auf Zahnriemen. Synchronriemen in der Handhabungstechnik Dass sich der vor etwa 60 Jahren von Richard Case für die Nähmaschine erfundene Zahnriemen noch mal zu einem Evolutionssprung aufschwingen könnte, hätte wohl keiner gedacht: Dem Riemen sind nicht nur Zähne gewachsen. | Handhabungstechnik, 01-02-2011Bild 1: Blechklemmgreifer. 1 kolbenstangenloser Zylinder, 2 Halterung,... Greifer sind industrielle Hände Keine Statistik führt sie und niemand weiß, wie viele es überhaupt gibt: Aber fast alle Industrieroboter müssen damit ausgerüstet werden. Gemeint sind die Greifer, die man auch als Arbeits-, Wirkorgane oder Endeffektoren bezeichnet. Sie bewirken einen Effekt in ihrer Umgebung bzw. an und mit einem Greifobjekt. Der fast unendlichen Vielfalt an möglichen Arbeitsgegenständen geschuldet, existieren auch sehr viele Greiferausführungen wie auch Verwendungen und ständig kommen neue Lösungen hinzu. Es gärt noch immer im Fachgebiet der Greifer. | Handhabungstechnik, 09-2010Bild 1: Wagen mit Werkstückträger (HeMaTech). 1 Arbeitsplatte, 2 Lauf... Schienenweg gibt Richtung vor Das ist eine schon fast legendäre Aufgabe in der Handhabungstechnik, nämlich die Arbeitsgegenstände getaktet oder asynchron vom Platz X zum nächsten Arbeitsplatz zu bewegen, ohne dass ihre Orientierung dabei verloren geht. | Handhabungstechnik, 06-2010Bild 2: Gestaltung einer Verbindung mit Durchstoßniet. Demontagegerecht konstruieren Reparatur- und Recyclingkonzepte nehmen immer mehr einen wichtigen Platz in der Wirtschaftstätigkeit ein. Dazu zählt auch die Demontage. Sie gehört zum Produktlebenszyklus und ist zu planen und auch planbar. | Handhabungstechnik, 04-2010Arbeitsmittel narrensicher gestalten Um die Produktionsmittel kontinuierlich auszulasten und fortlaufend zu verbessern, entstanden in den 1960er Jahren solche Methoden wie Kaizen, Just-in-Time, Kanban und Poka-Yoke. | Handhabungstechnik, 01-02-2010Bild 3: Innengreifer für das Aufnehmen von Faserfilamenten. Sanft und kraftvoll Als bequemes Ruhelager sind flexible Druckluftkissen wahrlich nicht verwendbar. Es sind Hohlkörper in verschiedenen Formen (Schlauch, Leiste, Ring, Rundmanschette, Kissen) aus beschichteten und oft mit Kevlar(Aramid-)fasern verstärktem Gewebe, die unter Druck, zum Beispiel 1,5 bis acht bar und mehr, große Kräfte bei ihrer Ausdehnung entwickeln. | Handhabungstechnik, 12-2009Bild 3: Leistungsmäßige Einordnung von Hybrid-Montagesystemen (nach Lo... Zuführsysteme richtig planen Es macht wenig Sinn, einen Elevator für die Teilezuführung in einem Montagesystem zu platzieren, wenn die Losgrößen zwischen 100 und 1.000 Stück angesiedelt sind. Das automatische Ordnen ist dann nicht mehr wirtschaftlich. | Handhabungstechnik, 05-2009Bild 3: Entkoppelte Förderbandstrecke, 1 Werkstück, 2 dicke Bandhälft... Weitergabe ohne festen Takt Es ist lange her, da man begann, die Arbeit an einem Produkt in einzelne Schritte aufzuteilen. Eine nachfolgende Aneinanderreihung der Arbeitsplätze führte zur Fließbandarbeit, die in der Montage erstmals von Henry Ford (1863–1947) eingeführt wurde. | Handhabungstechnik, 04-2009Bild 3: Bereitstellung von Langgut. 1 Aufnahmewange, 2 Gestell, 3 Hubz... Hilfsgeräte im Roboterumfeld Industrieroboter können heute Werkzeuge zur Bearbeitung von Teilen programmgemäß führen oder montieren, was man dann als Wertschöpfung verbucht. Häufig sind es aber flexible Handhabungsautomaten, die die Maschinen beschicken sowie entladen und somit Hilfsarbeiten ausführen. | Handhabungstechnik, 03-2009Bild 4: Der Roboter als dritte Hand. 1 Handdrehachse, 2 Greifer, 3 Gr... Kleinroboter packt mit zu Wer hat sich nicht schon einmal beim Löten eine dritte Hand gewünscht, die genau im richtigen Moment mit zugreift, das Halten von Teilen übernimmt sowie nach dem Löten das Bewegen und gezielte Ablegen im Magazin erledigt. | Handhabungstechnik, 1-2-2009Bild 3: Durchlaufsperre für Rollengänge. 1 Transportgut, 2 Förderwalze... Selbsttätiges Weitergeben von Einzelstücken Wenn die Werkzeuge nicht von Objekt zu Objekt wandern, dann müssen es die Arbeitsgegenstände tun. Sie wandern kontinuierlich oder taktweise von A nach B, das bedeutet von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz beziehungsweise von Maschine zu Maschine. | Handhabungstechnik, 12-2008Bild 3: Zuführ- und Bearbeitungseinheit für Rundteile. 1 Zuführmagazin... Mechanismen fürs Vereinzeln Die Bearbeitung von Werkobjekten an Automaten der Fertigungstechnik erfordert meistens eine Teilebereitstellung in separierter Form, also als richtig orientiertes Einzelstück. | Handhabungstechnik, 11-2008Bild 1: Drehtellermagazin für dünne Scheiben Vorratsbildung im maschinennahen Bereich In einer personalarmen Produktion übernehmen Handhabungseinrichtungen (konventionelle Geräte, Industrieroboter) die Bedienfunktionen für die Arbeitsmaschinen, also das Zuführen der Werkobjekte, das Eingeben in die Spannstelle und das geordnete Entladen. | Handhabungstechnik, 10-2008Ordnen mit einem Flügelradrotor. Orientieren kleiner Massenteile Schließt man einmal Chargenprozesse wie das Erhitzen und Härten von Einzelteilen aus, dann müssen alle Werkstücke eine einheitliche Orientierung im Fertigungsprozess bekommen. | Handhabungstechnik, 08-09-2008Brennstoffzellen-getriebener Gabelstapler von Still auf Basis eines El... Die Brennstoffzelle erzeugt als elektrochemische Energiequelle sehr effizient elektrischen Strom. Treibhausgase entstehen dabei nicht, gleichzeitig werden die begrenzten Energieressourcen geschont. Als extrem umweltfreundliche Einrichtung verspricht dieser Generator, die Energiewirtschaft in den nächsten Jahren zu revolutionieren. |
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